绍兴十年秋七月，岳飞、刘锜、吴璘、张俊等各路将帅接连将捷报奏闻至朝廷。高宗闻此，心中大喜，当即下诏，痛斥兀术背信弃义之举，且着令两河忠义之士用心剿杀金兵。又差人带着诏书，催促岳飞领兵速速前进。那诏书言道：“今金贼违背盟约，兀术竟领兵再度南来。刘锜于顺昌虽有捷报传来，然其孤军奋战，实是不易支撑。朕已委任卿发步骑前往策应。近日又有奏报，言撒离喝侵犯同州，吴璘会合各路人马，趁其奔逃冲击之时加以掩杀。卿所率之军，与吴璘之军恰似两彪，形势相互连接。况且卿素来忠义，武略超群，志向更是仰慕古人。若卿能率领精锐之师，直击金贼之中部，于左则可图谋恢复京师，于右则可谋划救援关陕之地。如此一来，于外能与河北之兵相互呼应，此乃我大宋中兴之大计也。卿定然已有所安排，只是此等机会，万万不可错失。朕付此亲札与卿，想来卿定能体察朕意。”岳飞接到诏书之后，便将大军留于颍昌，令王贵好好守卫此地。随后召回张宪、牛皋、董先等人，命诸将分别从不同道路出战。岳飞自己则率领轻骑驻扎于郾城，此时兵势极为锐利，更是声言将要直捣东京，以檄文晓示中原两河的官吏。
岳飞乃作檄文以告四方，其文曰：“细察伪齐僭称帝号，窃据汴梁都城。昔者彼为朝廷之臣，累受君主任用。本当执守节操效死报国，以图报君王恩典，却竟敢背弃君父，行无天理之事。以祖宗涵养之厚泽，反成雠敌怨恨。率华夏礼义之风俗，甘心侍奉腥膻异邦。紫色余分，妄图淆乱正统君主。试想其面目狰狞，何以临御百姓。彼方且妄图侵掠襄汉之地，欲窥川蜀之道路。专行凶逆不提防，自取诛灭祸殃。我大宋国家厄运已消尽，中兴盛事即在眼前。天时既已顺从，人意尽皆和洽。所在皆有鼓勇壮士，思共同宣泄不平之忿怒。今王师已尽迫淮泗之境，东过海沂之域。马日骑奔驰交驰，羽檄传递迭至。故我能兼收南阳智谋之人，提携大河忠孝之士。仗义以行其事，乘时以动其兵。金洋之兵自西而出，荆湖之师继其后而进。虽同心一德，足可吞灭彼国枭雄群类。然三令五申，岂忍残戮吾宋赤子黎民。尔等陷没州县之官吏兵民等，原非本意叛逆，谅皆胁从协迫。屈于贼威之下，归逃无路可行。我今奉辞伐罪，拯溺救枯。惟务安抚聚集，秋毫无犯庶民。倘能开门献款，肉袒跪迎归降。或愿倒戈以充前锋，或列壶浆在道路迎候。自应悉复旧制，不改尔等本业。尽除戎狄索求，咸用汉家条法。如或执迷不悟，甘为叛人逆徒。嗾桀犬以吠尧帝，詈猎师以哭猛虎。议当躬行天罚，玉石俱焚无遗。祸殃并及宗亲，耻辱延及父祖。挂今日逆党之名，遗千载恶名之污。顺逆二途，早宜择处定夺。兵戈既已逼近，虽悔何可追及。谨连黄榜在前宣示，各宜知悉遵行。”岳飞传示檄文去后，河北太行山忠义壮士聚集来归，故此岳飞备知金兵声息虚实，并地理险易道路曲折。
却说大金四太子兀术在东京，忽闻手下探马来报，言道：“岳飞率领大队人马，正浩浩荡荡朝东京进发，眼看不久便要抵达。”兀术听闻此讯，大惊失色，忙传令召集龙虎大王突合速、盖天大王赛里，集结三路番汉人马，共计十余万之众，欲合力与岳飞决一死战。岳飞这边也很快得知金人集结大军欲来决战，岳飞即刻召集诸将，神情严肃，对众人说道：“如今那金人已然计穷，无计可施之下，竟会集兵马齐来，欲与我等决一死战。此乃关键之时，汝等皆当奋勇用命，恢复我中原山河，迎回二帝，届时收取富贵，便在此一举。若有遇敌退怯者，莫怪军法无情，全队皆斩。”众将听闻，齐声高呼道：“元帅所令，我等定当遵从，谁敢有违。”岳飞见众将士气高昂，又唤过岳云，说道：“尔与张宪、董先，领背嵬骑兵五千，径直冲入其阵。此战务必取胜，若战不胜，则先斩汝首。”岳云得令，即刻与张宪、董先领着五千背嵬骑兵，风风火火地去了。岳飞又思量一番，觉得还需有人前去挑衅，以激怒兀术，使其阵脚大乱。于是唤来牛皋，说道：“牛皋听令，尔领善骂军士，出与兀术挑战，数其罪过，以激其怒。”牛皋听闻，咧嘴一笑，拍着胸脯道：“元帅放心，俺牛皋别的本事没有，这骂人的功夫可是一流，定让那兀术气得七窍生烟。”牛皋领了令，带着一队善骂军士，大摇大摆地来到两军阵前。只见牛皋骑在马上，手持双锏，扯着嗓子大声喊道：“兀术老儿，你且听好了，俺今日便要数数你的罪过。你金人本是塞北蛮夷，不思安分守己，反倒屡屡兴兵犯境，烧杀抢掠，无恶不作。你兀术更是心狠手辣，残害我无数中原百姓，致使多少人家破人亡，流离失所。今日俺便要替天行道，将你这等恶徒绳之以法。”兀术在阵中，听得牛皋这般辱骂，气得脸色铁青，浑身发抖，在马上大声喝道：“牛皋，你这泼皮，休要在此逞口舌之利，有本事便与我一战。”牛皋听闻，哈哈大笑道：“兀术老儿，俺今日便是来骂你的，你若不服，便出来与俺大战三百回合。不过俺看你也没那本事，不过是个缩头乌龟罢了。”兀术被牛皋骂得怒不可遏，当即就要拍马出阵。手下将领忙劝道：“太子，莫要中了牛皋那厮的激将之法，他不过是个小卒，不值得太子亲自出手。”兀术强压怒火，说道：“我岂不知，只是这牛皋实在可恶，辱我太甚。”说罢，兀术又令阵中军士齐声喝骂牛皋。牛皋见状，毫不畏惧，依旧大声骂道：“兀术老儿，你莫以为人多势众便可嚣张，俺今日便要让你知道，我大宋儿郎不是好惹的。你若有胆，便放马过来，俺定将你打得屁滚尿流。”两军阵前，牛皋与金兵你一言我一语，骂声不断。岳飞在后方，见牛皋骂得金兵阵脚有些松动，心中暗喜。
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