话说韩世忠平建州贼寇范汝为，引军回至永嘉，高宗诏命其助岳飞讨曹成。韩世忠整顿兵马，自处州径出豫章。曹成道：“此乃何处神兵，如何悄无声息便至我寨前？”韩世忠遣使者往曹成军中，劝道：“我家韩元帅素来仁义，今见尔等困顿，特来招安。若肯归顺，必当奏明圣上，保尔等性命无虞。”曹成以手加额道：“天可怜见！此正是我等活路也！”率众至韩世忠军前纳降，韩世忠大喜，收其部众，遣人送往行在。杨再兴、张宪、王贵等知曹成降韩世忠，便引军至茶陵回报岳飞。岳飞大宴诸将于茶陵城中，又遣人快马加鞭往临安奏报。岳飞又领兵至筠州，一战便擒杀贼首李宗亮、张式等，降其部众一万八千人，分遣各处随军，以备防御江汉之用。高宗得岳飞奏报，龙颜大悦，颁诏付岳飞，诏曰：“卿奏殄灭群寇，安静一方，朕甚嘉之。今特召卿赴行在，可即日就道，勿惮暑行。纪律严明，秋毫无犯，卿之所能也，朕不多及。”岳飞接诏后，先回洪州，将岳翻战死之事告知母亲姚老夫人。那日姚老夫人正在院中纳凉，忽见岳飞引杨再兴入内，杨再兴跪于阶前，连连磕头道：“末将杨再兴，昔日误杀岳翻兄弟，罪该万死！今特来向老夫人请罪！”说罢便将头磕得砰砰作响。姚老夫人眼中泪光闪烁，说道：“你且抬起头来！”杨再兴依言抬头，见姚老夫人面色铁青，以手杖重重打在杨再兴背上，喝道：“岳翻本是我岳家好儿郎，却因你丧了性命！”杨再兴不敢躲避，只道：“末将知罪！愿以余生杀尽金寇，赎我罪过！”姚老夫人又打两杖，方泣道：“你若能为国尽忠，便信你一回，你且起来！”杨再兴听得此言，又磕三个响头，道：“老夫人放心！末将此生必当忠心为国，多杀金寇，以赎前罪！”说罢起身，退至门外，仍自垂首而立。姚老夫人拭泪道：“你且去罢，日后莫要再负我岳家！”杨再兴应声而退，心中暗道：“我杨再兴若不能杀尽金寇，誓不为人！”自此随岳飞征战，每遇金兵必奋勇当先，以赎前愆。
岳飞既已领受高宗诏命，正欲整装前往行在面圣，恰逢江西宣谕使刘大中入朝奏道：“臣闻岳元帅提兵素以纪律严明着称，百姓倚之如靠山，今若骤然召赴行在，恐令民间不安，盗贼复生。近日探马来报，李成趁金兵劫掠之后，聚拢各处强盗，号称三十余万之众，盘踞江淮十余州，自封李天王，大有席卷东南之势。圣上已命江淮路招讨使张俊领兵征剿，然连战失利，特奏请岳元帅同往剿贼。陛下若允其请，必能成功。”高宗道：“刘卿所言有理，便依卿奏。”遂下诏命岳飞即刻讨伐李成。岳飞得诏后，即点齐兵马，自筠州启程，一路行至鄱阳，与张俊会合。张俊见岳飞到来，忙迎入帐中，拱手道：“岳将军，我前番与李成对阵，皆未能取胜，不知将军有何良策？”岳飞笑道：“依我看来，那李成不过一介贪贼，目光短浅，全无远虑。我欲以马军三千，自上流生米渡悄然渡河，出其不意，直捣其营，必能擒获此贼。不过还需将军领大军随后策应，以防不测。”张俊点头道：“岳将军此计甚妙，便依将军所言。”岳飞便点起张宪、王贵、岳云等将，领马军三千，自上流迳往生米渡而去。行至渡口，岳飞传令：“偃旗息鼓，悄然而进，莫要惊动贼兵。”众军依令而行，果然未被贼兵察觉。贼将马进将营寨扎在山脚之下，自以为稳如泰山，岳飞人马一到，便齐声呐喊，攻入贼营。贼众忽见官军杀到，不知来了多少人马，顿时乱作一团，揭营便走。张宪等将乘势追杀，直逼河边。马进见势不妙，忙令贼兵在河边搭下一座土桥，仓皇逃走，余下贼兵见主将已逃，纷纷解甲归降，竟有二万余人。岳飞收了降卒，复引兵驰过土桥追赶，才过去一半军马，那土桥忽地坍塌，余下军马不能前进。马进见官军被阻，引五千贼兵复回，岳飞不慌不忙，拽满神臂弓，眯眼瞄准马进，口中喝道：“贼子看箭！”箭如流星，直射马进胸口，翻身落马，死于桥侧。
张俊统领着数万大军前来策应，远远望见岳飞人马正在河边忙碌。岳飞见大军已至，传令道：“速砍树木，架设桥梁，莫让贼兵逃了！”众军士得令，纷纷奔向林间，砍伐树木，不多时，一座木桥便已架成，人马得以顺利渡河。马进之弟马雄见官军大队人马源源不断渡河而来，心中惊惧，忙领着败残贼众，径往筠州方向奔走。岳飞见贼兵逃窜，下令道：“众将士听真！除贼必须剿其巢穴！今日谁人捉得李成，便受上赏；若放走一个贼兵，定按军法处斩！”众军士得令，无不奋勇争先，呐喊着追赶上去。马雄与赵万正自慌不择路逃窜，忽听得山坡后金鼓齐鸣，转出一彪军马，为首一员少年将，正是岳飞之子岳云。原来岳飞早已料定贼人必往筠州逃窜，特命岳云、张宪领一支兵马在此埋伏等候。马雄见是岳云，心中虽惊，却也舞起大刀，喝道：“小娃娃休要张狂，看刀！”说罢便纵马冲来。岳云冷笑一声，展出神力，抡起手中大锤，只一锤便将马雄连人带刀打落马下，当场坠死。赵万见状，大惊失色，忙跃马挺枪来战，张宪一骑飞出，大喝道：“贼子看枪！”一枪便刺死赵万。随后，岳飞人马追到，只见贼兵尸横遍野，血流成渠。李成、闻达二人领着十万贼众前来迎战。张俊与岳飞合兵一处，抵住贼兵。两阵对圆，岳飞亲自出马，横枪立马，大骂道：“李成狂贼！今日若肯马前纳降归正，尚可免尔一死，若仍恣意凶狠，决无轻放之理！”李成闻言，怒目圆睁，更不搭话，拍马舞刀，直奔岳飞。岳飞挺枪抵住，二人便在阵前交战，战到五十余合，李成只觉手臂酸麻，心中暗道：“岳飞果真名不虚传！”忙拨马便走。闻达见李成败走，心中一慌，拍马舞刀，夹攻岳飞，李成也回马再战。三将斗无数合，只见杨再兴挺枪跃马，大喝道：“贼子休要猖狂，杨再兴来也！”说罢便冲入阵中，来助岳飞，闻达接住厮杀。杨再兴一连三枪，枪枪致命，闻达被刺中肩膀，抵挡不住，拨马便走。闻达与李成同是大名府出身，二人交情甚厚，李成见闻达败走，心中大乱，慌了手脚，暗道：“今日莫非命该绝于此？”忙落荒而逃。张俊见岳飞得胜，驱动后队掩杀上去。贼兵见主将败逃，纷纷抛戈弃甲，拜伏马前乞降者竟有八九万人。那李成、闻达单骑拼死杀出重围，一路奔向中原，投伪齐刘豫去了。
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