因为行走的时候两只脚就要有所踩踏，故此引申出表示用脚走、踩、踏的意思。孟浩然《白云先生王迥见访》：“手持白羽扇，脚步青芒履。”由于行走的时候要迈开脚步，后来引申出脚步、步伐的意思，同时指行走时两脚之间的距离。张衡《东京赋》：“行不变玉，驾不乱步。”在古代，前脚跨出后与后脚中间形成的距离，称之为“跬”；两脚各跨出一次才称为“步”。《荀子·劝学》中说道：“不积跬步，无以至千里。”这里的“跬”和“步”同时出现，表示脚所跨出的最小的距离。
从行走的意思引申出跟随，追随的意思。成语“步人后尘”是说跟在别人后面走，比喻追随别人，走别人走过的老路。因为行走是一个过程，会经历不同的阶段，所以 “步” 引申为阶段的意思。因为每个阶段都有每个阶段的情况，因此引申境地、地步的意思。古代有多种关于 “步” 作为长度单位的说法，如《司马法》中记载 “六尺为步”，《礼?王制》中提到 “古者以周尺八尺为步，今以周尺六尺四寸为步”。
“引”，会意字，始见于商代甲骨文及商代金文。甲骨文中的字形左为“弓”，是射箭的器具；右部像人形，也有说是一只右手的样子；由此可见，其含义为一人开弓放箭的意思。《说文解字》：“引，开弓也。从弓、丨。”《说文解字注》“‘开弓也’注：开下曰张也。是门可曰张。弓可曰开。相为转注也。施弦於弓曰张。钩弦使满，以竟矢之长亦曰张。是谓之引。凡延长之偁，开导之偁皆引申於此。《小雅·楚茨》，《大雅·召旻》《毛传》皆曰：‘引、长也。’”
后来由拉弓引申出牵引、拉的意思。《吕氏春秋·察今》：“人方引婴儿而欲投之江中。婴儿啼。”：因为牵引有带领、引导向前的意思，所以 “引” 又引申出引导、带领的含义。《列女传·代赵夫人》：“袭灭代王，迎取其姊，姊引义理，称说节礼。”拉弓时会使弓弦变长，由此 引申出延长、延续的意思。《诗经·小雅》：“子子孙孙，勿替引之。”又从引导申出招来、导致的意思。毛泽东《沁园春·雪》词：“江山如此多娇，引无数英雄竞折腰。”在说话或写文章时，借鉴、取用别人的言论、事例等也叫 “引”，后来也出现了引申的意思。在古代表示一种长度单位——十丈为一引。
“领”，形声字，据查最早的古文字出现在战国时期的睡虎地秦墓竹简中，产生时代可能更早，因为《诗经》中又领字。其小篆的字形左部是声旁“令”，指示读音，笔者认为也有表意的作用，表达的是给头发出动作指令的意思；右部是形旁“页”，表意，表示和人的头像相关；综合下来，表达的意思命令头部动作的地方，也就是脖子；但其和专指脖子后部的“项”不所区别，领更多的表示和头颈之间的关联。《说文解字》：“领，项也。从页令声。”
由脖子的位置与衣服的衣领位置一致，引申出衣领的意思。《荀子·劝学》：“若挈裘领，诎五指而顿之，顺者不可胜数也。”由衣领在衣服中的重要性，引申为事物的主要部分，指大纲、要点的意思。南朝梁·刘勰《文心雕龙·序志》：“上篇以上，纲领明矣。”抓住衣领就能提起整个衣服，进而引申为带领、率领、统领的意思。东汉·班固《汉书·魏相传》：“宣帝始亲万机，厉精为治，练群臣，核名实，而相总领众职，甚称上意。”由统领而产生被领导的人也要接受，因此引申出被领导的人领受、接受、领取的意思。杜甫《太子张舍人遗织成褥段》：“领客珍重意，顾我非公卿。”从接收物品进一步引申出接收到信息，从而有了领会、了解的意思。陶潜《饮酒》：“醒醉还相笑，发言各不领。”
“矩步”所描述的是一种端端正正、方方正正的行走姿态。当一个人以这样的步伐行进时，可以想象他每一步都显得极为沉稳和庄重，仿佛脚下有着无形的规矩和准则引导着他前行。这种步伐不仅展现出外在的仪态端庄，更暗示着行者内心的从容与淡定。无论周围环境如何变化，他始终能够保持自己的节奏和气度，不慌不忙地迈向目标。而“引领”在此处则不仅仅是简单地抬起头颅那么简单。它意味着作者将头高高抬起，目光直视前方，充分展示了作者内心深处坚定不移的信念和决心。
“矩步引领”讲的非常简单，描写的是人是高昂着头，迈着方正的步伐，缓慢往前行走着；他就这样走在皇宫大殿之内，步伐坚定而又有力，内心安详而又宁静。这不仅仅是脚步上的移动姿态，同时表达是沉着定稳重的仪态，更体现出作者内心的从容与坚定。
“俯”，形声字，其定形文字出现于隶书。隶书之前有“頫”与该字字义类似，其字形像是一个人低头的样子，上面是 “页”，代表头部，下面的部分像一个人弯曲着身体，突出了低头俯身的形象。《说文解字》：“低头也。从页逃省。”徐铉曰：“頫首者，逃亡之貌，故从逃省。今俗作俯，非是。或作俛（俯的异体字）。”隶书中其字形和现代相同，从人府声，“人”(亻)表意，表示和人相关，是人的动作；“府”表声兼表义，府为官吏办公之地，人们进了官府或见了官，常常会低下头表示敬意或畏惧；综合下来，其本义是低头、屈身的意思，与 “仰” 相对。
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