语音未了，箭声已到，一骑便撞落马下，余骑慌忙逃回。
原来李世民既入武牢，即率五百骑来探敌营，沿途设伏，留李世积（原名徐茂公）、程知节（原名程咬金）、秦叔宝等，分头伏着（埋伏着）。
单领尉迟敬德，及从骑二人前进。至射死敌骑一名（射死敌军骑兵一名），两从骑请李世民回马道：“敌骑还报，必有大军来攻。不如速返！”
李世民顾尉迟敬德道：“我执弓矢，公执槊，虽有百万敌骑，亦怕他什么？”此言亦未免太夸。
正说着，前面尘头大起，有五六千骑（有五六千骑着马的士兵），驰逐而来。
两从骑不觉失色，李世民从容道：“汝两人不必惊慌，尽管返行，我自与敬德断后。”于是勒马以待，看敌骑将至，即引弓注射，每发一箭，必毙一敌，敌三却三进，李世民复射毙数人。
尉迟敬德舞槊前迎（挥舞长枪在前迎敌），也刺杀敌骑十余人，敌骑不敢进逼。
李世民反佯作怯状（李世民反而假装害怕的样子），逡巡退却，那敌骑不知是计（敌方骑马的士兵不知道是计谋），一拥追来，才经里许，伏兵猝发，李世积等上前奋击，斩首三百余级，擒住敌将殷秋、石瓒，余众窜去。（敌军一起追过来，才经过些许里地，李世民安排的埋伏的士兵突然攻打上来，李世积，程知节等人带着伏兵奋力攻打，斩杀了三百多人，擒住敌将殷秋、石瓒，其余的敌方士兵全部逃跑了）
李世民乃收兵回营，作书报窦建德道：
赵魏之地，久为我有，今为足下所侵夺，不情孰甚？但以淮安见礼，公主得归，故相与坦怀释怨，世充前与足下修好，已尝反复，今亡在朝夕，更饰词相诱，足下乃以三军之众，仰哺于人，千金之资，坐供外费，甚非策也。今前茅相遇，已遽崩摧，郊劳未通，能无怀愧。故抑止锋锐，冀闻择善，若不获命，恐后悔且难追矣，幸足下垂察焉！
书成后，遣人赍递建德（派人带着书信送交到窦建德这边），建德不答（窦建德不回信）。嗣是两人相持，屡有战事，窦建德毫无便宜，反失去许多人马，唐将王君廓又率轻骑千余，截击建德饷道（拦截打击窦建德运粮的道路），把建德大将张青特，擒了回去，窦建德方有惧意。
祭酒凌敬献议道：“唐兵现据武牢，势难前进，为大王计，不如统兵渡河，攻取怀州河阳，戍以重兵，然后张旗鸣鼓，逾太行，入上党，徇汾晋，趋蒲津，据河东以窥关西，最为上策。”
窦建德道：“我若往取河东，洛阳还能不亡吗？”
凌敬道：“依臣言，却有三利：唐兵俱在洛阳，我得乘虚入境，师出万全，这便是第一利；拓地可以得众，形势益强，兵不疲敝，这便是第二利；我军既入唐境，唐兵必还救关中，郑围自然得解，这便是第三利。失此机会，旷日持久，恐洛阳必亡，我军亦将坐困了。”此计若行，唐军且疲于奔命，郑、夏何至偕亡！
窦建德沉吟良久道：“卿言亦是。”
方说此语，那郑使代王琬及长孙安世，又来乞援，一入帐前，即拜倒地上，泣请速进。仿佛是催命符。弄得建德忐忑不定，只好应允进兵。
王琬与长孙安世，方才起身，留住窦建德军营内，一日三催，且暗把金帛馈送诸将，托他敦促窦建德。
诸将俱入军营报告窦建德道：“凌敬书生，何知战事？大王宜急速进兵，毋庸迟疑！”
窦建德乃下令进攻武牢，凌敬忙入谏道：“大王奈何不用臣言？”
窦建德道：“众议皆主张进兵，这是天助成功，定期大捷，卿言不便相从。”
凌敬叹道：“不用臣言，大王休得后悔！”窦建德怒起，竟令左右将凌敬扶出，自己踱入宫中。
窦建德之妻曹氏，也随军到此，上前相迎，见窦建德面有愠色，便问明情由。
窦建德略述数语，曹氏道：“祭酒所言甚善。今大王乘虚入河东，不患不克，若再联结突厥，西抄关中，唐必还师，郑围自解。若在此屯留，劳师费财，何日可成？望大王详察！”
窦建德道：“这非妇女所能知，你若听信妇女，何至于死。我为救郑而来，郑正危急得很，我乃舍此就彼，岂非失信？且将士亦疑我畏敌了。”
窦建德遂不从曹氏之语，即于次日调齐兵马，自板渚出牛口，列阵达二十里，鼓行而进。
唐将士（唐朝将士）见建德势盛，恰也有些胆怯。
李世民带领尉迟敬德等，登一高丘，立马遥望，半晌才道：“贼起山东，未尝遇着劲敌，今虽结成大阵，我看他部伍不整，纪律不严，徒然靠着人多，有何益处？我且按兵不出，待他锐气已衰，阵久兵饥，势且自退，乘此追击，无不获胜。今与诸公预约，过了日中，必能破敌了。”
尉迟敬德等皆唯唯如命。
那窦建德轻视唐军，遣三百骑渡过汜水，直薄唐营（直逼唐朝军营），且大呼道：“唐营中如有勇士，请出来决斗！”
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