刘肇基犹豫好久，激不过众将的劝说，决定出战。
离杏山堡两里时，驻守杏山的副将郑一麟见奴军退走，也抽调三千人马出来与大军汇合，内骑兵一千，众人更是胆壮心齐。于是大军集结，进逼清军，仍是车营步军在中，骑兵护住两翼，往杏山北面的清军压去。
离清营不到三里，那边号角声四起，却是见明军逼来，也展开迎战队列。
双方不断靠近，见右面不远处有一片低矮的山石坡地，刘肇基喝令抢占该地，以骑兵布于山上，车营步兵则集于山脚旷野，如此攻守兼并，占尽地形地势。
……
烈日下，帅旗之旁，刘肇基策马山顶上，向清军阵地望去，见他们一片旗海。大军前面，是密密麻麻的盾车，跟在后面的，尽是穿着白色外镶红边，还有红色外镶白边盔甲的骑士。
他冷哼一声，这奴贼打法还是老一套，使用盾车在前，后面有弓手与铳手，又有死兵与锐兵，这种把戏，自己太熟了。他看看己家的阵地，心中大定。
他的军阵布置，设拒木于阵前，随后战车，车上装备大量的佛郎机，火箭，百子铳等火器，又有犀利的东路鸟铳，威劲子药。后面又是策应步军，层层长枪大刀盾牌，又靠近山坡，后方无忧，还有骑兵守护。
更重要的是，麾下军士，多有与奴贼打老仗的士卒，对他们战法了如指掌，只要军士胆壮心齐，此战未必不能大胜，立下雄厚军功。一时间刘肇基心中大为期盼。
号角声中，清兵的盾车越推越近，看他们盾车，下面有轮，前面厚实的木板，皆铺盖着厚厚的皮革棉被，以此来遮掩铳弹。不过刘肇基心中不屑，自家车营的佛郎机与百子铳，都可以打穿这些盾车。
清兵越逼越近，明军阵地严阵以待，各将的亲卫家丁们，也奉命巡弋，未待中军号令，不得无故开铳开炮，违者就地斩首。敢有畏葸者，不听军令者，立时严惩。
不说官将喝令，刘肇基部下，很有士卒都有多年作战经验，与清人打老了仗，虽虏人大部逼来，也并不慌乱，大部神情沉着。
近到三百步时，忽然中军一声炮响，作为一镇总兵麾下，观看旗号，倾听号令，对军中将官旗手并不为难。无数旗手官将立时转首看向山顶，等待主将的下一步决定。
这时，清军阵地响起激昂的战鼓，无数的胡语呐喊四起，密密麻麻的盾车，还有后面无数旗帜，向明军阵地急冲而来。
刘肇基魁伟的身形策在马上，他披着厚实的铁甲，沉着脸，只是凝视奴贼军阵，迟迟不下号令。无数的明军官将，望着中军位置，只是焦急等待自己的命运，大军的命运。
待密密匝匝的盾车冲过两百步，中军旗号忽然急点，一声凄厉的天鹅声响起，传遍了整个明军阵线。
明军车营铳炮齐鸣，黑火药燃烧产生的大量浓密白烟，在炎热阳光的照耀下，立时弥漫了整个车营的前方。
哗哗啪啪击破盾车的声音大作，间中血雾腾起，夹着受伤人者的嚎叫。迎面而来的清军盾车，被佛郎机弹打得屑木横飞，很多盾车瞬间被击得洞穿。
一声巨响，一辆盾车的遮板突然炸开，一个铁球直接洞开两个清兵的头颅，余势未尽，还留在一个清军的胸膛内，带着他翻滚出去。
碎肉血雾喷溅，高速运动的铁球，射炸遮板后产生的大量尖利碎屑，还横扫了盾车后方周边清兵们。
这些清兵，或是轻甲弓手，或是未披甲旗丁，包衣奴才什么的，防护力低下。激射的尖利碎屑，有若劲矢飞射，他们满身满脸的尖利碎片，立时血流如注。很多人捂着头脸，不可相信的嚎叫起来，或是跪在地上痛不欲生的痉挛颤抖。
车营第一层射击的，是中佛郎机，射一或两斤的弹子，这些佛郎机炮，几乎都是瞄准盾车，放平的打。
若中盾车者，不论多厚实的遮木，铺多厚实的皮革棉被，也是一打一个大洞，很有护板更被打得残缺不全，碎屑飞射，盾车后的清军非死即伤，狼藉一片。
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