大明成化七年六月二十一日辰时初刻。
朱见深一身黄色龙袍，头戴金冠，走上了龙撵。
左右武骧左卫，武骧右卫，腾骧左卫，腾骧右卫，四卫营负责卫戍。
立于龙撵两侧。
所谓四卫营，设于永乐年间。
是随驾，保卫皇宫的最核心力量。
合计有三千人。
属于明朝禁军分属，不过确受宫内御马监太监指挥负责统领。
是直属于皇帝的力量。
在京师周围，包括上十二卫，亲兵二十六卫等都是由皇帝直属的军事力量。
是大明禁军的重要组成部分。
所谓上十二卫，便是锦衣卫，旗手卫，金吾前卫，金吾后卫，羽林左卫，羽林右卫，府军卫，府军左卫，府军右卫，府军前卫，府军后卫，虎贲左卫。
后经过三次扩充，扩军为金吾左卫，金吾右卫，羽林前卫，燕山左卫，燕山右卫，燕山前卫，大兴左卫，济阳卫，济州卫，通州卫，以及四卫营的腾骧左卫，腾骧右卫武骧左卫，武骧右卫。
合计构成了皇帝直属的二十六卫亲兵。
不过随着土木堡之变后。
勋贵集团和皇帝的权威都有所下降。
亲兵二十六卫中除去锦衣卫外，都被文官控制的兵部所掌控。
如此，使得大明皇帝的权力，权威都受到了影响。
甚至锦衣卫也被打压严重。
所以朱见深登基后不久，为了加强皇帝的权威。
不仅扩大了锦衣卫和东厂的权力。
还增加了比东厂更加庞大的西厂。
再加上四卫营。
如此，便共同组成了大明如今的禁军力量。
这次朱见深出城与刘海兴会面。
东西厂和锦衣卫要负责京师，皇城防卫。
所以朱见深决定由四卫营负责卫戍，随驾自己出城。
皇帝出宫，自然仪仗繁重。
东汉蔡邕独断一书中曾记载，天子出，车驾次第，谓之卤簿。
唐时封演的封氏闻见记卷五中有，舆驾行幸，羽仪导从谓之卤簿，自秦汉以来始有其名。
故皇帝仪仗队也称为卤簿。
东汉应劭的汉官仪中有云，天子出车驾次第谓之卤，兵卫以甲盾居外为前导，皆谓之簿，故曰卤簿。
至明时，又细分为大驾，法驾卤薄行驾，行幸仪仗，行驾仪仗等。
大驾卤薄有玉辇，导盖，盥盆，拂尘，唾壶，马杌，交椅各一件，提炉，香合，水瓶各两件，仪刀和豹尾枪各三十支，各种大小，行制不同的伞盖共四十六件，寿扇等各种不同的扇共七十六，各种幢和幡共三十二件，各种式样的旌，金节，氅和麾共二十八件，各种八旗的纛和有不同代表意义的旗帜共有一百八十三面，钺，星，卧瓜，立瓜，吾杖，御杖，引杖等仪仗共一百一十二件，红灯六个，接着是玉辂，金辂，象辂和革辂各一乘，宝象五头，导象四头，静鞭四根，仗马十匹，后护豹尾枪十支，仪刀十把。
法驾卤薄的仪仗与大驾大致相同，法驾卤薄中的玉辇，由金辇和礼舆代替，导盖，拂尘，盥盆各增加了一件变成了两件，唾壶减少了一个，仪刀，豹尾枪各减少了十把变成了二十把，五色华盖增加了十个变成了二十个，双龙扇十六柄增加了十二柄，五色金龙纛二十个，减少了二十个，钺，星，卧瓜，立瓜，吾杖，御杖，引杖等都由十六件变成了六件，减少了十件，其他的都与大驾卤薄相同。
另外还有銮驾卤薄，前面设有导迎乐，先是两根戏竹，接着是六根乐管，四根七孔笛，两根笙，两面云锣，一面导迎鼓和一副拍板，依次是四御杖，四吾仗，立瓜，卧瓜，星，钺各四件，十面五色金龙小旗、十面五色龙纛，十面双龙黄团扇子，十面黄九龙伞，一柄九龙曲柄黄华盖，接着就是皇帝乘坐的步辇了，皇帝的步辇后是持佩刀和执枪的大臣和侍卫。
骑驾卤薄出行时，首先在前列奏军中典雅庄重的音乐，间歇有比较清雅的音乐，乐器列有十六个铜器喇叭，大小各八个，八个唢呐，接着是两面云锣，两根龙笛，两根平笛，两根乐管，两根笙四面，铜鼓二金，两个铜点等一些其他的古代乐器，在骑驾卤薄中，皇帝可乘轻步辇或骑马，在轻步辇或嘛前面也有各种仪仗，与銮驾卤薄中相同，数量上有些微变化，轻步辇前面有十名佩刀大臣导路，后有俩名佩刀护卫，护卫后跟着是豹尾班侍卫，其中执枪者十人，佩仪刀者十人，佩弓箭者十人。
以上各等卤簿中，大驾卤薄用以郊飨上天，临驭九伐，在郊祀大典，万寿，元旦，冬至三大朝会及诸典礼才陈设大驾卤薄。
出行时执事人员执以上各种法器按序排列好，由公卿奉引，大将军骖乘，太仆驭车，加属车八十一乘。
法驾以祭方泽，祀明堂，奉宗庙，籍千亩，在北郊大祀和社稷祭祀时天子乘法驾卤薄，出行时由京兆引奉引，侍中参乘，奉车郎御之，有属车三十六乘。
銮驾卤簿在天子行幸皇城时摆成。
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