永禄二年，六月十五日。
鉴于兼并三河一国的时机尚不成熟，进驻三河额田郡田代城的村上义清、斋藤朝信、色部胜长、高梨政赖等信浓诸将就奉上杉家家宰八条景定之命，率一万八千余军势尽数撤回了信浓，并没有在三河留下一兵一卒。
虽然上杉军表面上是按照约定撤回了信浓，但是并不代表上杉家不会再一次染指三河。
而且上杉军在撤回信浓的途中并没有交还奥三河有力国人众山家三方众的人质，反而是带着山家三方众之前献上的人质返回了南信浓与三河境目地带的权现山城。之后，山家三方众所献上的人质还被村上义清直接转送至自己的居城高远城，信浓诸将完全将山家三方众视为上杉家的旗下国人领主。
奥平贞胜、菅沼政定、菅沼定忠三人深知就算抱团都无法与一蹶不振的今川家抗衡，就更不要说实力更加强大的上杉家了。他们如今只能被迫成为‘两属’的国人领主，并化为上杉家和今川家领国之间的一道缓冲地带。
随着一万八千余上杉军的撤离以及今川义元被讨取所导致的权力真空，这就让松平元康认为这是冈崎松平家一举夺得三河全境的大好时机。
于是，松平元康一边派遣家中重臣石川数正去担任与织田家的取次，准备与织田家正式缔结同盟关系；另一方面，松平元康则是不断派遣家臣去调略同族的“十八松平”，意图以最短的时间里争取到更多的友军，从而让织田家不会继续向三河腹地延伸势力。
为了不让今川家阻挠自己在三河迅速扩张势力，松平元康还派遣麾下忍者与今川家旗下西远江有力国人领主井伊家进行接触，意图唆使井伊家举兵，吸引今川家的注意力，使其无法出兵进入三河救援上之乡城的鹈殿长持、吉田城的小原镇实等今川家重臣。
同时，松平元康也迫不及待的与今川家划清界限，他将今川义元所赐的偏讳‘元’字就此抛弃，更名为松平家康，表示与今川家彻底决裂。
然而，此时的今川家却并不能对冈崎松平家做出任何有效的反制措施，只能眼睁睁的看着旗下的三河诸将一个又一个的叛离。
因为，今川氏真听从佞臣三浦右卫门、名越与七、滨田小太夫等人的谗言，直接以‘擅自与上杉家重臣往来’、‘屡次以下犯上’、‘未对松平元康叛离做出有效反制’等诸多莫须有的罪状，褫夺了家中重臣朝比奈元长东骏河旗头，并勒令其退隐。
之后，今川氏真就令朝比奈元长之子朝比奈信置（朝比奈政贞）来继任骏河朝比奈家家督、东骏河旗头等职。
不过，今川氏真显然是低估了朝比奈元长的能量。
先前，今川家与上杉家顺利达成停战和议，并缔结同盟、联姻，都是靠朝比奈元长在不断的牵线搭桥。之后，他还将自己的次男朝比奈义永作为今川义元养女菊姬的御前家臣团之一送至八条家出仕。可以说朝比奈元长是上杉家与今川家之间最重要的沟通桥梁，也是今川家在桶狭间之战后仅剩下为数不多的重臣之一。
等到景定得知此事后，当即派遣建长寺住持湛光风车前去骏府馆进行责问，并且令东骏河的本庄繁长、葛山定胤、鲇濑实光等将做好与今川家随时开战的准备。同时，他还令家中笔头家老八条房繁率军五千前往南信浓坐镇，。上杉家与今川家的同盟关系一度濒临破裂。
而身在西远江浜名湖一带的朝比奈信置在得知自己突然被今川氏真接替其父的一切役职后，他并没有感到一丝高兴，反而开始担忧起朝比奈元长的生命安全，完全没有心思继续率军前往三河平叛。他为了替勒令退隐的朝比奈元长申诉，直接率数名马廻众连夜赶回骏府馆，生怕今川氏真突然下令让朝比奈元长切腹自尽。
由于朝比奈信置的不告而别，导致麾下可用之兵本就不多的朝比奈泰朝更是加雪上加霜。
朝比奈泰朝根本无法号令骏河朝比奈家的武士，导致他只能集中部分西远江国人领主的兵力，以五百军势进入东三河吉田城，与小原镇实合兵一处，并不能前往上之乡城去支援尚在固守的鹈殿长持。
这就给了松平家康一鼓作气解决冈崎城南方腹心之患的机会。
冈崎松平军一开始在西三河的扫荡工作可以说是顺风顺水，尤其是与织田家在达成和议后接连攻落了大草城、不相城、下之乡城（蒲形城）等上之乡城（神之乡城）周边的城池兵砦。
竹谷松平家、五井松平家、深沟松平家、长泽松平家等松平一族武将见今川家大势已去、上杉军已撤回南信浓之际，就纷纷倒向冈崎松平家一方，以求能在冈崎松平家旗下本领安堵、保全家名存续。
松平家康自然是乐意见到同族主动倒向自己的，毕竟松平一族遍布三河各地。只要越来越多的同族倒向冈崎松平家，那么松平家康就能更加名正言顺的替代今川家统治三河了。
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