斩杀孙可望后，杨宸立即派人前往广西，将消息告知李定国，并表达了归附之意。李定国得知孙可望已死，大喜过望，当即率军北上，前往贵州与杨宸汇合。
数日之后，李定国率领的大军抵达贵阳。杨宸带着杨承祖和一众将领，亲自出城迎接。当看到李定国那魁梧的身材、刚毅的面容和一身戎装时，杨宸心中不由得生出一股敬佩之情。这就是那位在历史上屡破清军、威震天下的民族英雄，也是他心中最可靠的盟友。
“杨公子，久仰大名！”李定国快步走上前，握住杨宸的手，语气激动地说，“公子斩杀孙可望，为大明除去了一大祸害，实乃大功一件！”
“李将军过奖了。”杨宸躬身行礼，“孙可望倒行逆施，人人得而诛之。末将只是做了自己该做的事。如今贵州已定，末将愿率部归附将军，听从将军调遣，共同抗击清军，恢复大明江山。”
“好！好！好！”李定国连说三个“好”字，眼中满是赞许，“有公子这样的奇才相助，何愁清军不灭，江山不复！”
随后，李定国与杨宸一同进入贵阳城，召开了军事会议。会议上，李定国宣布，将杨宸麾下的贵阳卫改编为“破虏军”，任命杨宸为破虏军总兵官，杨承祖为副总兵官。同时，李定国还将自己麾下的部分兵力划归杨宸指挥，以增强破虏军的实力。
杨宸对此感激不已，当即表示会全力配合李定国的军事行动。会议上，两人还详细商议了北伐的计划。根据当前的局势，李定国决定，兵分两路：一路由自己率领，进攻湖南，牵制清军主力；另一路由杨宸率领，进攻四川，切断吴三桂大军的后路，然后两路大军汇合，共同北伐中原。
“杨公子，四川是吴三桂的老巢，清军兵力雄厚，防守严密。此次进攻四川，任务艰巨，你可有把握？”李定国关切地问道。
“李将军放心，末将已有对策。”杨宸胸有成竹地说，“吴三桂麾下的清军，虽然兵力雄厚，但大多是乌合之众，战斗力并不强。末将麾下的破虏军，装备了改良后的火器，战斗力远超清军。另外，末将还派人暗中联络了四川的反清义士，他们愿意配合我们的行动。只要我们里应外合，一定能够攻克四川。”
李定国点了点头：“好！既然公子已有把握，本王就放心了。本王会在湖南积极作战，牵制清军主力，为你进攻四川创造有利条件。”
会议结束后，杨宸立即开始着手准备进攻四川的事宜。他首先对破虏军进行了整训，加强了士兵的体能训练和火器操作训练。同时，他还制定了详细的作战计划，明确了各部队的任务和目标。
数日之后，杨宸率领破虏军一万余人，正式出发，向四川进军。大军一路向西，沿途受到了百姓们的热烈欢迎。百姓们纷纷拿出粮食和衣物，慰问军队。杨宸也下令，严禁士兵侵扰百姓，违令者军法处置。破虏军纪律严明，秋毫无犯，赢得了沿途百姓的广泛赞誉。
此时，吴三桂正率领大军在川南与南明将领刘文秀作战。得知杨宸率领大军进攻四川腹地的消息后，吴三桂大惊失色。他深知四川是自己的根基，一旦失守，自己将陷入腹背受敌的境地。他当即下令，让麾下大将王屏藩率领三万大军，回师增援四川腹地，阻击杨宸的破虏军。
王屏藩接到命令后，立即率领大军回师。他深知杨宸麾下的破虏军装备精良，战斗力强悍，不敢有丝毫大意。他选择了在四川泸州附近的一处峡谷设下埋伏，想要一举歼灭破虏军。
杨宸率领破虏军抵达泸州附近时，敏锐地察觉到了不对劲。他让大军停止前进，亲自带领几名亲兵，前往前方侦查。经过侦查，他发现了王屏藩设下的埋伏。
“好一个王屏藩，竟然想在这里伏击我军！”杨宸冷笑一声，心中已有了应对之策。他当即下令，让大军分为三路：一路由杨承祖率领，正面推进，吸引清军的注意力；一路由自己率领，绕到清军埋伏的侧翼，发动突袭；另一路由副将率领，迂回到清军的后方，切断清军的退路。
部署完毕后，破虏军按照计划开始行动。杨承祖率领的正面部队，故意放慢了前进的速度，摆出一副小心翼翼的样子。王屏藩见破虏军进入了埋伏圈，心中大喜，当即下令，让埋伏的清军发动攻击。
一时间，峡谷两侧箭如雨下，滚石檑木不断落下。杨承祖率领的正面部队，按照杨宸的命令，假装抵挡不住，纷纷向后撤退。王屏藩见状，以为破虏军不堪一击，当即下令，让清军全线出击，想要一举歼灭破虏军。
就在清军冲出埋伏圈，追击杨承祖率领的正面部队时，杨宸率领的侧翼部队突然发动了突袭。改良后的鸟铳和火炮齐鸣，清军瞬间倒下了一大片。王屏藩大惊失色，想要下令撤退，却发现自己的后路已经被破虏军的另一支部队切断了。
“不好！中埋伏了！”王屏藩惊呼一声，心中充满了绝望。
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