当时教皇找诺曼人帮忙，有两个原因：一是诺曼人能打——他们的重装骑兵，能冲垮欧洲任何一支步兵队伍，之前帮拜占庭帝国打塞尔柱突厥人，靠的就是这手；二是诺曼人欠教皇人情——1059年，教皇尼古拉二世封诺曼公爵罗伯特·吉斯卡尔当“西西里公爵”，承认他在意大利南部的地盘合法，诺曼人一直想找机会报恩。
诺曼骑士帮教皇打洪诺留二世时，还闹了个“搞笑细节”：这些人习惯了打硬仗，一看洪诺留二世的支持者是一群乌合之众，觉得“没挑战性”，打完后还跟教皇抱怨：“早知道这么弱，我们就不用带这么多装备了，白跑一趟”——你看，连雇佣军都觉得对手太菜，亨利四世这场仗输得多窝囊。
经此一役，诺曼雇佣军成了教皇的“常规外援”，后来格列高利七世跟亨利四世硬刚时，也找过诺曼人帮忙，这是后话。
第二幕：1073-1077年“教俗终极对决”——格列高利七世放狠话，亨利四世雪地里道歉（对应阶段12）
1073年，亚历山大二世去世，枢机主教团选了个更狠的教皇——格列高利七世。这人是克吕尼运动的核心人物，一辈子就想干一件事：让教会彻底独立，甚至让教皇的权力超过皇帝。他一上台，就把亨利四世当成了“主要目标”，俩人的矛盾很快就从“暗流涌动”变成了“公开互撕”。
第一步：格列高利七世发布《教皇训令》——“我能开除皇帝，你服不服？”
1075年，格列高利七世在罗马召开宗教会议，发布了《教皇训令》，里面有27条规定，核心就两条：
1. 教皇的权力高于一切，包括皇帝和国王；
2. 教皇有权废黜皇帝、国王，也有权解除老百姓对君主的效忠誓言；
3. 禁止君主干预主教任命（就是“主教叙任权”，这是关键中的关键）。
这《教皇训令》一出来，相当于在欧洲“投了颗炸弹”——以前大家觉得“皇帝和教皇是平级，一个管世俗，一个管精神”，现在教皇说“我比皇帝大，还能开除他”，这谁能忍？亨利四世当时26岁，正是年轻气盛的时候，一看这训令，气得拍桌子：“这老东西（格列高利七世当时60多岁）居然敢跟我叫板，真当我是软柿子？”
这里咱得解释下“主教叙任权”为啥这么重要。在中世纪，主教不仅是宗教领袖，还管着大片土地、税收和司法权，相当于“教会里的县长”。谁能任命主教，谁就能控制这些土地和权力——亨利四世想任命主教，是为了把教会变成“自己的下属部门”；格列高利七世不让他任命，是为了让教会“独立，不被皇帝控制”。这就像公司里，老板想任命部门经理（主教），因为经理管着核心业务（土地、税收）；部门主管（教皇）说“经理得我来任命，你别插手”，俩人能不吵吗？
第二步：亨利四世“硬刚”——开会骂教皇，结果被“开除教籍”
1076年1月，亨利四世在德国沃尔姆斯召开“帝国会议”，邀请了所有支持他的贵族和教士，当着所有人的面，宣布“格列高利七世是异端，我要废黜他”。他还写了一封特别狠的信，派人送到罗马，信里骂格列高利七世“你这个假僧侣，赶紧滚下教皇的宝座，别再玷污神圣的教会”——这封信，相当于“分公司老板在全公司群里骂总部主管，还让他滚蛋”。
格列高利七世也不是吃素的，收到信后，立马在罗马召开宗教会议，当着所有枢机主教的面，宣布“开除亨利四世的教籍”（就是“破门律”），还说“所有神圣罗马帝国的老百姓，都不用再效忠亨利四世，谁愿意推翻他，教会都支持”。
这“开除教籍”在中世纪可不是小事——当时老百姓都信基督教，被开除教籍，意味着“死后不能上天堂，还会被所有人排斥”；更要命的是，贵族们终于找到了“造反的理由”——萨克森公爵、巴伐利亚公爵立马跳出来，说“亨利四世被开除教籍，没资格当皇帝，我们要另选新皇帝”。
亨利四世一下子陷入了“绝境”：外面有贵族造反，里面有教会开除教籍，老百姓也开始不信任他，连他身边的卫兵都有人偷偷跑路。这时候，有人给亨利四世出主意：“现在只有一个办法，去罗马找教皇道歉，让他恢复你的教籍，不然你就真的完了。”亨利四世咬咬牙，决定“放下身段去道歉”——于是就有了1077年的“卡诺莎之辱”。
第三步：卡诺莎之辱——皇帝光着脚在雪地里等了三天，教皇才肯见他
1077年1月，正是意大利最冷的时候，亨利四世带着几个随从，乔装成普通教士，偷偷穿过叛乱贵族的地盘，来到意大利北部的卡诺莎城堡——这里是教皇格列高利七世的临时住处（当时教皇在躲亨利四世的支持者）。
亨利四世到了城堡门口，按照中世纪“忏悔”的规矩，脱下了皇帝的锦袍，换上了粗麻布的忏悔服，还光着脚（有的记载说他还没穿袜子），站在雪地里，手里拿着一根十字架，请求教皇见他。当时的雪下得有半尺厚，寒风跟刀子似的，亨利四世冻得瑟瑟发抖，脚趾头都冻紫了，可教皇就是不见他——格列高利七世想“杀杀他的威风”，也想看看他是不是真的有诚意。
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