就在孙铭于东线冒险奇袭，一举焚毁清军粮道，搅动整个徐州战局的同时，北伐的第三条战线——水师，也在沉寂多时后，终于亮出了它隐藏已久的锋利獠牙。与陆路兵马的金戈铁马、尘土飞扬不同，水师的行动，更多了几分江海之上的诡谲与磅礴。
长江与淮河交汇处附近，一片被芦苇荡严密遮蔽的港汊内，樯橹如林，帆影蔽日。黄得功站在经过加固改装、体型尤为庞大的“镇江”号旗舰船头，粗粝的手掌抚摸着冰凉的船舷，望着眼前这片由大小百余艘战船组成的庞大舰队，眼中闪烁着与年龄不符的炽热光芒。他等这一天，已经等了太久。
不同于金声桓的中路军需要攻坚克难，也不同于孙铭的东路军需要应付复杂的政治局面，黄得功接到的指令更为明确，也更为凶险——“寻机突入黄河，截断虏军南北漕运，策应中、东两路主力！” 这意味着，他的水师将脱离相对安全的长江、淮河水域，冒险进入已被清军控制、水文情况复杂且敌情不明的黄河水道，执行一场孤军深入的破交作战。
“大帅，各船均已检查完毕，弹药粮秣充足，将士们求战心切！”副将孙应元（注：借用明末抗清将领名，此处为艺术创作）上前禀报，他是黄得功一手提拔起来的水师后起之秀，精通水战，对林慕义推行的新式水师战术理解颇深。
黄得功点了点头，目光扫过麾下诸将：“王爷将如此重任交予我水师，是信重，亦是考验！黄河不比长江，水浅沙多，虏军虽水师不强，然于险要处必设炮台、铁索，更兼有小船火攻之患。此去，凶险异常，诸位可有惧意？”
“愿随大帅，扬帆北进，虽死无憾！”众将轰然应诺，声震芦苇荡。
“好！”黄得功重重一拍船舷，“传令！各船升起‘顺天讨虏’旗，按照预定序列，出发！”
随着旗舰上升起一串复杂的信号旗，庞大的舰队如同苏醒的巨兽，缓缓驶出隐蔽的港汊，先是进入淮河主干道，然后逆流而上，目标直指黄河入口。舰队核心是二十余艘经过专门改造的炮舰，包括“镇江”级大型炮舰五艘，每舰装备二十至三十门不等的新式“破浪”炮；以及更多的“快蟹”、“梭鱼”级中型炮舰，机动灵活，火力不俗。此外，还有大量的运兵船、补给船以及专门用于对付火船和执行跳帮任务的小型战船。
舰队行动并非一味蛮干。王五麾下的细作早已提前活动，不仅摸清了黄河下游清军主要据点和炮台的位置，更重金收买或威胁了一些熟悉黄河水文的老船工、老渔民作为向导。舰队航行路线经过精心规划，尽量避开清军重兵布防的区域，利用夜间和复杂水道隐蔽行踪。
然而，如此规模的舰队想要完全隐匿行踪几乎是不可能的。数日后，当水师前锋抵达泗州附近，准备由此转入黄河古道时，终于与闻讯赶来的清军水师遭遇。这支清军水师主要由收缴的明军旧船和临时征调的民船组成，战船性能低劣，水兵训练不足，但其胜在数量众多，且得到了岸上炮台的支援。
“列阵！炮舰居前，呈雁行阵！小型战船护卫两翼，防备火攻！”黄得功站在“镇江”号高高的尾楼上，冷静地下达命令。多年的水战经验与讲武堂的新式战术学习，让他面对敌情时从容不迫。
震耳欲聋的炮战在宽阔的河面上展开。振明军水师炮舰率先发难，改良后的“破浪”炮射程远超清军岸炮和船炮，精准的炮火如同长了眼睛般，将冲在最前面的清军战船一一撕碎、点燃。白色的硝烟在河面上弥漫开来，火光与黑烟交织，被击中的清军战船燃起熊熊大火，缓缓沉没，落水的清兵在冰冷的河水中挣扎呼号。
清军试图仗着船多，采取包围和火攻战术。数十艘装满柴薪火油的小船，被点燃后顺流而下，冲向振明军舰队。
“拦截火船！长杆撑开！水龙喷射！”各舰军官声嘶力竭地指挥着。小型战船上的水兵们奋力用长杆将靠近的火船推开，或是利用船上装备的、由匠作营特制的水龙（压力喷水器）喷水灭火。训练有素的配合使得清军的火攻收效甚微。
岸上的清军炮台不断轰鸣，试图压制振明军舰队。然而，黄得功早已派出搭载了陆战队员的运兵船，在炮火掩护下，于炮台侧翼兵力薄弱处实施了强行登陆。这些陆战队员同样装备了燧发铳和震天雷，战术犀利，迅速攻克了数座炮台，为舰队打开了通道。
经过近两个时辰的激战，清军水师损失惨重，残部狼狈逃窜，岸炮台也多被摧毁。黄得功水师成功地突破了清军在淮河入黄口的封锁，庞大的舰队如同决口的洪流，浩浩荡荡地驶入了混浊汹涌的黄河！
“信号旗！通告全军，我们已入黄河！”黄得功看着身后蜿蜒如长龙的舰队，以及前方那更加开阔、却也更加危机四伏的黄河水道，豪气顿生，“目标，徐州以北的房村渡！那里是虏军重要的漕粮中转站，给老子端了它！”
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