绍兴六年四月，岳飞之母魏国夫人姚氏忽地染上重病。岳飞自晨起至夜深，皆守在母亲床榻之前，亲自为母亲侍奉汤药，未曾有片刻离开。每闻得老母痛苦之呻吟声，便以手抚胸，长声叹息，眼泪不由地落下。彼时军营之中事务繁杂，岳飞却因忧心母亲之病而无暇处置，心中忧愁恰似火烧一般。一日，岳飞唤来张宪，说道：“我母如今病重，实在难以安心军中之事，欲写奏表一道，请陛下准我休假归家，以尽孝道。”张宪应道：“元帅如此孝心，陛下定会体察。”岳飞遂提笔，写就奏表一道，表文写道：“臣近日奉陛下之旨，讨平杨幺，离家远行，已然过月余矣。臣之老母姚氏，年近七十，旧病数月未愈，如今忽发足疾，起卧皆需人搀扶。臣家中无兄弟可代尽孝道，奉汤药之责，全在臣一人身上，臣实在难以安心于军旅之事。伏望陛下体察臣之诚心，暂准臣休假，以全臣侍奉母亲之责。本部兵马，可暂交张宪统领，待臣母亲病情稍安，臣定立即重归军中，听候陛下调遣。纵然结草衔环，臣也必报效陛下天恩。冒犯天威，臣不胜惶恐之至。”奏表写就，岳飞唤来快马，说道：“此表你速速送往行在，不得有误。”快马应道：“将军放心，小人定不辱使命。”言罢疾驰而去。然自表章发出之后，老夫人之病情却日益沉重，岳飞心中焦急万分，每夜皆在庭院之中摆设香案，焚香叩首，告天说道：“苍天在上，岳飞在此恳求，愿减自身之寿数，以代替母亲之病痛，只求慈母能够安康。”言罢，泪如雨下。
一夜，月色黯淡，烛火摇曳，姚氏忽然召唤岳飞到其床前，只见其气息微弱，苍白如纸。姚氏缓缓开口说道：“我儿，近前来，老身自知大限已至，唯有一事放心不下。”岳飞急忙跪地，泣声道：“母亲但有吩咐，孩儿不敢不从，定当遵从母亲之意。”老夫人勉力抬手，轻轻抚摸岳飞之背，眼中满是慈爱，说道：“你父亲早丧，当年我刺精忠报国四字于你背上，不只求一家显达富贵，实指望你能永存社稷于心，为国家尽忠效力。如今金虏未灭，天子蒙尘，国家正处于危难之际，我儿若因私废公，老身九泉之下也难以瞑目啊。”岳飞听闻，心中悲痛万分，叩首至流血，泣声说道：“儿谨记母亲训诫，此生不敢忘记精忠报国四字，定当以国家为重，不负母亲期望。”老夫人点头微笑，又缓缓说道：“老身丧礼从简即可，莫要铺张浪费。先前在江州庐山游玩，见其地甚美，山清水秀，可归葬于此。将来若能收复中原，再回汤阴与你父亲合葬，也算是我二人之愿了。”岳飞叩首遵命。老夫人忽然气喘急促，面色愈发苍白，说道：“取我枕下锦囊来。”岳飞急忙奉上，只见内藏十数年前所用绣花针一枚，针已生锈斑驳，老夫人看着那枚针，缓缓说道：“此便是当日刺字之针，我儿他日若遇迷惘时，当观此物自省，莫要忘了精忠报国之初心。”说罢，缓缓闭目，气息渐弱。岳飞见状，抱尸痛哭，声震屋瓦，悲痛之情难以言表。左右将士见此情景，都掩面哭泣。
岳飞自晨起至午时，哭声未曾断绝，竟至血泪俱下，众将见此情形，皆不敢上前相劝。岳飞只觉心中悲痛如潮水般翻涌，难以自抑。忽地，岳飞只觉眼前一阵昏黑，似有乌云遮蔽，忙唤亲兵道：“速去取烛火来，为何这天光突然如此昏暗？”亲兵泣声告道：“元帅，此刻正午刚过，那日头明晃晃地照着哩。”岳飞心中一惊，忙举手在眼前挥动，却只见一片漆黑朦胧，什么也瞧不见，惊愕道：“我为何看不见五指了？”原来，岳飞往年平定曹成、杨幺等寇之时，多在盛夏进军，那瘴疠之气侵体，早已让他染上眼疾。今逢母丧，悲恸过度，那双目顿时失明。岳云见此，心中焦急万分，忙急召医官前来诊治，医官换了数人，皆摇头叹道：“此乃哀伤过甚，肝火上行，灼伤瞳仁所致，还需用纱布护眼，静养数月方可。”岳飞听闻，痛楚难当，只觉那眼中似有万根针在扎，忙用两重绢布遮蔽眼睛。部将张宪入帐探视，见岳飞如此模样，泣声说道：“元帅当节哀保重，莫要再伤了自己身子。”岳飞听闻，以手捶床，悲愤道：“我既不能尽孝于堂前，好好侍奉母亲，今又失明，难以效忠君王，悠悠苍天，何薄于我！”岳飞闭目至夜，方觉眼前能勉强见人轮廓，遂与妻李氏、长子岳云一同整治母亲丧仪。李氏含泪说道：“母亲一生辛劳，如今离去，丧仪定要办得周全。”岳云也道：“父亲放心，孩儿定当尽力。”岳飞点头道：“凡棺椁衣衾，皆选上等材制，各项礼仪无不周备，定要让母亲走得安心。”于是，众人一同忙碌起来，为姚氏操办丧事。
次日，天色微明，岳飞未候朝廷诏令，便已准备起行往庐山而去。牛皋忙问道：“军中事务繁多，不知交由谁来掌管？”岳飞略一思索，道：“不如牛兄弟你来替我，军中兄弟也服你。”牛皋听闻，连连摆手道：“不可不可，老牛是个粗人，平日里只知冲锋陷阵，这些军中事务，日后朝廷来问，我怕说错话得罪了，还是另选他人吧。”此时，王贵在旁，眼神中透出几分渴望。岳飞环顾四周，又道：“便叫给张宪兄弟吧，他是个精细之人，处事周全，军务交由他掌管，我可放心。”遂将军务尽付张宪掌管。王贵听闻，心中有些气馁，面色微微一变，但也不便多说，只得默默退下。岳飞自与妻儿一同扶母亲灵柩启程。那灵车缓缓出营之时，三军将士皆身着缟素相送，哭声震天。岳飞神情悲戚，脱去靴履，赤足扶柩而行，时值盛暑，烈日高悬，道上碎石灼热，荆棘丛生，妻李氏见岳飞如此，心中不忍，泣劝道：“夫君何不稍着履袜，这地上如此灼热，莫要伤了脚。”岳飞答道：“为人子者，当以肤发受之父母，今母亲归土，我身为子，岂可借物隔之？此乃我应尽之孝道。”沿途官吏军民见岳飞如此孝行，多有感动者，纷纷跪请道：“元帅保国安民，功在社稷，如今您又如此悲痛，愿许我等代劳，扶一扶这灵柩。”岳飞听闻，泣谢道：“母亲怀胎十月，乳哺三年，此身皆是母恩。今母亲最后一程，我身为子，更望谁人替得？此乃我分内之事。”闻者无不掩面而泣。行至江州庐山脚下，那灵柩似有千斤之重，岳云见父亲如此辛苦，心中哀痛，哀告道：“儿请独负祖母柩前行，让父亲稍作休息。”岳飞听闻，正色道：“你虽孝心可嘉，然此乃人子本分，不可假手他人，我自当亲自送母亲最后一程。”终是岳飞亲扶灵柩至墓穴。下葬之时，岳飞神情肃穆，亲手捧土掩棺。
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