时高宗驾发临安府，诸将各拥重兵，分道并进：江东淮南路兵四万，命刘光世率领。镇江建康淮东路兵四万，命韩世忠率领。荆湖两路之兵四万，命张俊率领。江西路兵四万，命岳飞率领。利州路兵四万，命吴玠率领。赵鼎谓诸将道：“金人前番入寇，视我为敌国，故纵兵劫掠，其势凶猛。今行刘豫伪境，犹在其国中，必按部就班，不敢造次，实不足畏。”刘光世密遣心腹告赵鼎：“相公原该入蜀，因警讯而留，何苦与他人共担如此重任？”赵鼎恐高宗心意动摇，乃乘隙进言：“当今形势，若容敌兵渡江，则万事休矣。不如奋力一战，尚有可为。用兵虽险，然有败有成，岂不胜过不战而亡？且金齐联军虽众，然汉败王莽，晋破苻坚，皆在人心。自陛下诏令亲征，将士无不奋勇。十年养兵，正为今日。”由是谗言不得入。赵鼎分调已定，内廷文武皆随御驾亲征。高宗召集群臣道：“可先遣魏良臣使金，陈说利害，再示兵威。”胡松年出班奏道：“既已决战，何必再遣使节？”高宗叹道：“二圣尚在彼处，若金人仍不悔改，朕当与卿等直捣黄龙，剿灭丑类，迎回銮驾。”遂遣魏良臣持国书北行。
高宗又道：“今有韩世忠一路之兵，朕当亲手书写敕命，命其驻兵于扬州之地，以待迎朕之驾。”赵鼎听闻，忙上前奏道：“韩世忠之兵，现今屯于镇江，此乃金人来犯之必经之路，岂可轻易移之他处。圣上尚需再三斟酌，方为妥当。”高宗听后，心中不悦，未从赵鼎之言，即刻下诏，遣使疾驰往报韩世忠。韩世忠在镇江之地，忽得高宗驻扬州之手敕，敕中略云：“今敌军气势正盛，又皆乘小舟，轻捷便利，可横江径渡，直趋浙西，离行朝不过数舍之遥，朕心甚忧之。建康诸渡，旧时乃敌军冲击之要道，万一有失，则存亡系于一线。朕虽不才，无以君临国家之子民；然祖宗之德泽，犹在人心，尔等宜深念累世涵养之恩，永垂千载忠谊之烈。”韩世忠读罢手敕，感泣不已，言道：“主上如此忧虑，臣子当何以生为？若不能为主上分忧，臣子之职何在？”遂聚部下于帐中，议道：“今君上御驾亲出，兀术又约金将聂儿孛堇兵出江上，若我大军进驻扬州，则长江必为虏军所得，江南之地，将何以自保？”正犹豫间，忽有军士来报，言朝廷遣魏良臣为使，通使金国，径由镇江而过。韩世忠闻此消息，心中大喜，以手加额，言道：“此乃天赐吾之机会也，不可错过。”众将闻言，皆围上前来，问道：“将军有何妙计，可速速道来。”韩世忠笑道：“近日聂儿孛堇屡欲窥睨镇江之地，然因我屯扎于此，不敢即来。我早已预画此策，使子牙再出，诸葛复生，亦难逃吾之圈套也。”众将听后，皆面露疑色，未敢尽信。韩世忠见状，又言道：“尔等不必多疑，吾自有妙计，可使金军自投罗网。今只需依计而行，静待金军到来便是。”言罢，便令众将依计行事，不得有误。
韩世忠命部下道：“尔等速去撤去军中所有炊爨，待那魏良臣到来之时，只以干粮供给于他。”众人得令，不敢怠慢，尽皆去其炊爨，以示军中匮乏之意。不多时，魏良臣入见韩世忠，韩世忠与之交论片刻，面露难色，言道：“近来与金兵连番交战，我军储积已空，未有甚好礼节供给使节。且眼下君上有命，要我移师驻守扬州，此事甚急，还望使臣能够宽容体谅。使臣到那金国虽是重要，然君上之意，欲激励我军示威于江上，切勿以朝廷自屈为辞，实乃社稷之幸也。”魏良臣听后，心中不悦，面色微沉，言道：“韩将军此言差矣，我乃朝廷使节，理应受到礼遇，如今却以干粮待我，成何体统？”韩世忠忙赔笑道：“使臣息怒，实乃情势所迫，非我本意也。”魏良臣哼了一声，即辞韩世忠，急上马驰去。韩世忠送走魏良臣后，忽有军士来报，言赵鼎奏准朝廷：“即日金人入寇，诏韩世忠暂停驻扬州，命移守长江，以扼虏兵来路。”韩世忠见旨，心中暗喜，度那魏良臣已出境，便唤统制解元前来，吩咐道：“承州高邮县北门，乃敌人之必经冲要之地，你可领三千军守于此，以候金人之步骑到来。”解元领命而去。韩世忠又唤董收前来，言道：“我与你铁骑二千，你需屯扎天长县亚鸟口桥之处。那敌人若战败，必然奔走那条路，等他人马过一半之时，你令兵截出，必可获全胜。”董收道：“将军放心，末将定不辱使命。”言罢，领计而去。解元、董收各领计去了之后，韩世忠分拨已定，便自提兵二万，扬言道：“我等即日移师扬州。”然其实乃驻于大仪镇以当敌骑。他命人伐木为栅，断其归路。又令苏胜列五阵于江口，设伏兵四千，多张五色旗帜，以惑金兵。并吩咐道：“金兵若来到，你等便从中击之，不可放走一人。”苏胜领命后，韩世忠又着霍武前来，言道：“我与你二千劲卒，你等各持长斧利刃，背嵬埋伏于暗处。闻我鼓声即起，不可有误。”二人依计而去，不在话下。
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