话说金兀术搜山检海已毕，收拾兵马北归金国，高宗还都临安府，方才知晓江南尚有忠义之士奋勇勤王，遂降下敕命，着令岳飞招募军马，先复建康城以固两浙根基，次则剿灭江南各处贼寇。岳飞奉诏，即刻命人誊写榜文四处张贴，招募兵勇马匹。未及旬日，应募者如云而至，岳飞此时便存了扫荡河北之雄心。岳飞探得兀术押解抢掠辎重欲返金国，即遣人持书报与韩世忠，相约共同出兵截击。韩世忠得岳飞书信，知此军情，遂召众将商议，众将皆道：“金兵势大，当分兵守把要道。”韩世忠从之，将人马分作三处：前军驻守青龙镇，中军屯扎江湾，后军驻扎海口，专候兀术回师时截击。兀术兵马正欲渡江，亦恐宋军前后夹击，沿途多遣探马打探虚实。哨骑飞报：“青龙镇等处俱有韩世忠精兵把守，欲断我军归路。”兀术大惊，急令三军速往平江进发，不敢取道青龙镇。韩世忠亦遣细作探听兀术行军路线，数日后探子来报：“兀术未走青龙镇，已转道秀州往平江去了。”韩世忠叹道：“此虏果然狡诈。”即传令移师镇江，先遣八千精兵屯驻焦山寺候敌。兀术见江口处战船如林，旌旗遮天蔽日。战船排列如一字长蛇，楼橹森然如城墙坚固。又有百十条快船往来穿梭，皆是六桨齐划，疾行如飞，船上弓箭火器。中军水寨俱是海鳅巨舰，桅杆高耸入云，足有二十余丈，中央一艘旗舰高竖宝纛大旗。兀术见宋军水师阵列严整，暗自思量：“我部不过五六百艘战船，如何冲得动这般阵势？若贸然渡江，必遭覆没。”思及此，不由得愁眉不展。
兀术将大军驻扎江南，命人备下厚礼，遣使者持书往见韩世忠。韩世忠正在营中检阅兵马，忽闻来报：“金营遣使求见，带有书信礼物。”即命引入。使者入帐，先献上锦缎十匹，良马五匹，而后呈上书信。韩世忠接过，拆而观之，信中写道：“大金与大宋，原为兄弟之邦。我主与贵国天子，情同手足。本帅奉命南征，只为讨伐叛逆，安定江南。今盗贼蜂起，民不聊生。若非本帅率兵征讨，天下何时得享太平？今整顿兵马，已至平江，见贵军严阵以待，不知何意。将军若愿修好，请让开道路，护送我军北归。若欲交战，不妨约定日期。书不尽言。”韩世忠当即提笔回书，约定三日后决战。待使者去远，韩世忠击鼓聚将，先唤副将苏胜道：“昨日本帅亲往察看地形，这金山龙王庙地势最高，可俯瞰江面。兀术此人颇有谋略，必会亲率精骑登庙窥探我军虚实。今命你率二百精兵，分作两处埋伏：一百人藏于庙内，一百人伏于庙下江岸。切记不可轻举妄动。待听得江中鼓响，岸侧伏兵先出截杀，庙内伏兵随后杀出，两下夹击，必可生擒兀术。”苏胜抱拳应诺。又唤霍武上前，吩咐道：“你率二千精兵埋伏南岸，多备弓弩。待苏胜得手，你即刻率军绕至北岸，截断金兵归路，不得有误。”分派已毕，自率大军在后接应，静候金兵到来。
使者回到金营，将韩世忠回书呈与兀术。兀术展书细看，见已约定交战日期，便召集帐下大将孛堇赤、王铁儿、张丑汉等人商议军情。孛堇赤道：“宋军据守要道，营寨分作三处。彼以江口一寨最为紧要，必驻重兵把守。此处金山上龙王庙地势最高，登临可俯瞰宋军全貌。太子可轻装简从，亲往窥探虚实。待察明敌情，再遣奇兵袭其空虚之处，乘势攻取江口，则韩世忠大军可破。”兀术道：“此计甚合我意！”当即传令王铁儿、张丑汉率重兵列阵江岸，严阵以待，命孛堇赤留守大营，看守寨栅。自与心腹辽将黄炳奴、何黑闼三人悄然出营。时值深秋，沿途但见草木凋零，天地开阔，将至黄昏时分，兀术一行登上金山高处，极目远眺，只见韩世忠营寨连绵数里，旌旗鲜明，军伍严整，进退有度。兀术不禁对何黑闼叹道：“南朝先有岳飞，今有韩世忠，宋室可谓人才济济。”何黑闼劝道：“主帅不宜久留险地，恐被宋军发觉，派兵截断归路，我等恐难脱身。”兀术摆手道：“无妨，再看片刻。”说罢又引众骑转过山坳，向龙王庙方向行去。
兀术刚到龙王庙前，忽听得江面一声炮响，震得山摇地动。兀术大惊失色，慌忙退出庙宇，庙内埋伏的百名宋军听得炮响，立即擂鼓杀出，高声喝道：“兀术休走！”兀术见伏兵四起，急与何黑闼、黄炳奴勒转马头，夺路而逃。行至半山腰处，岸侧苏胜率领百名精兵突然杀出，将去路截断。兀术进退维谷，只得拼死突围，宋军从四面八方涌来。何黑闼急道：“太子速寻小路脱身，末将断后！”说罢挥鞭直取苏胜，苏胜大怒，举刀相迎，二人战不十合，苏胜部下军士一拥而上，将何黑闼拖下马来，用绳索捆了个结实。那边黄炳奴护着兀术刚逃至江口，早被霍武率军截住。霍武挺枪大喝道：“死羯奴，还不下马受缚，更待何时！”兀术拨马便走，霍武紧追不舍，兀术见难以脱身，只得回马交战。二人交手数合，忽见韩世忠亲率大军杀到。黄炳奴一彪军来，急呼：“太子快走！”兀术策马奔逃，其马忽然失足，将兀术掀下马来。韩世忠赶近前，一枪刺去，兀术奋勇一跳，复上马而走。黄炳奴挺枪拦住韩世忠。两员大将战作一团，枪来枪往，斗了二十余合，韩世忠卖个破绽，黄炳奴一枪刺空，被韩世忠反手一枪刺中大腿，跌落马下，众军士一拥而上，将其按住。韩世忠鸣金收兵。
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