第四章，诗人巧妙地运用对比手法，抒发战士内心的复杂情感。“昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载涂”，往昔出征时，黍稷正繁花似锦，一片生机勃勃的春日景象，暗示着出征的时节；如今归来，却已是大雪纷飞，道路泥泞难行，呈现出一幅寒冷凄凉的冬日景象。这今昔时间的强烈对比与不同季节景象的巨大反差，深刻地表现出战士出征时间之久，经历的沧桑变化之大，让读者不禁感叹岁月的无情与战争的漫长。“王事多难，不遑启居”，表明由于国家战事频繁，战士们根本无暇安居休息，深刻地揭示了战争的紧张与战士们的艰辛。“岂不怀归？畏此简书”，以反问的形式，将战士们内心深处的矛盾心理刻画得入木三分。他们并非不想回家，对家乡的思念如潮水般汹涌，但天子的诏令如山，他们只能压抑内心的思归之情，坚守在自己的岗位上。这种矛盾心理的展现，使战士的形象更加真实、丰满，既体现了他们作为普通人对家乡和亲人的深深眷恋，又凸显了他们以国家利益为重，服从命令的高度责任感，让读者对战士们的敬意油然而生。
第五章，“喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎”，诗人巧妙地借物起兴，以草虫的鸣叫和阜螽的跳跃描绘出一幅充满生机的野外景象，在《诗经》中，这种以自然景象引发情感的手法屡见不鲜。此处通过对自然物的描写，巧妙地烘托出战士对家乡亲人的思念之情。“未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降”，诗人以女子思念君子的心情作比，婉转地表达出战士对家中亲人的牵挂。未见亲人时，内心忧愁万分；若能相见，心情则会瞬间平复，从侧面深刻地反映出战士征战在外内心的孤独与对亲情慰藉的强烈渴望。在抒发完思念之情后，诗歌又巧妙地回到对战争的叙述，“赫赫南仲，薄伐西戎”，再次强调南仲的赫赫威名以及他征伐西戎的军事行动，表明南仲不仅成功抗击了俨狁，还对西戎进行了有力的讨伐，进一步凸显了南仲卓越的军事才能和为国家四处征战、保家卫国的丰功伟绩，让南仲的英雄形象更加深入人心。
最后一章，“春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，俨狁于夷”，诗人用如诗如画的笔触描绘出一幅明媚灿烂的春日图景。春日缓缓流淌，草木郁郁葱葱，黄鹂鸟欢快地啼鸣，女子们成群结队地采摘白蒿，整个画面充满了生机与活力，语言优美，色彩明快，营造出一种轻松愉悦的氛围。而“执讯获丑，薄言还归”一句，如同一束耀眼的光芒，点明战士们在战争中取得了辉煌的胜利，成功抓住俘虏，凯旋而归。这与前面描绘的春日美景相互映衬，强烈地衬托出战士们胜利归来的喜悦心情，让人仿佛能看到战士们脸上洋溢着的自豪笑容。“赫赫南仲，俨狁于夷”，最后再次对南仲进行歌颂，强调他彻底平定了俨狁，使边境得以安宁，国家恢复和平。至此，诗歌以胜利的喜讯和对将领的赞美圆满作结，完整而生动地展现了出征作战的全过程，不仅表达了对胜利的自豪与喜悦，更抒发了对将领卓越指挥才能的由衷歌颂，让读者感受到那个时代人们对正义战争和英雄将领的无限崇敬之情。
整首《出车》结构严谨，层次分明，犹如一幅徐徐展开的历史画卷，通过不同场景的巧妙转换和细腻入微的情感描写，全方位地展现了战争的全貌以及战士们丰富而复杂的内心世界。从出征的紧迫、行军的威严，到征战的艰辛、思归的矛盾，再到胜利的喜悦，诗歌内容丰富多样，生动鲜活。同时，对南仲的歌颂贯穿全诗始终，突出了他在保卫国家中的中流砥柱作用，也深刻反映了当时人们对正义战争的坚定支持和对英雄将领的崇敬之情，具有极高的文学价值和历史意义，让后世读者得以透过这些优美的诗句，一窥那个战火纷飞却又充满家国情怀的时代风貌。
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