原来关羽和张飞早已回到徐州，刘备则在后面。
张飞听说后想要立即去杀车胄，关羽劝道：
“车胄在瓮城边伏兵，去必有危险。”
“我有一个计策，可以杀掉车胄。”
“趁夜装扮成曹军的样子，去徐州引诱车胄出城迎接，然后袭击他，杀了他。”
张飞听后同意了这个计策。
当晚，三更时分，关羽带领兵马佩戴曹操的旗号，穿上曹军的盔甲，悄悄来到徐州城外，敲开城门。
守城的士兵询问是谁，关羽应道：
“我们是曹丞相派来的，专门来接张文远。”
守门的人将这个消息报给了车胄，车胄急忙去请陈登商议：
“如果不出城迎接，显得很可疑；但若出迎，恐怕会有诈。”
车胄犹豫不决，城外却不断传来急切的呼喊声：
“若不快些开门，刘备就知道了！”
车胄不情愿地披上铠甲，带着一千军队出城，跑过吊桥，大声呼喊：
“文远何在？”
这时，关羽跃马出现在火光中，手持长刀，直冲车胄而来，大声喊道：
“你这个匹夫，敢怀诈图谋害我兄弟！”
车胄大惊，刚与关羽交手数回合，便无法抵挡，转身逃回吊桥。
城上，陈登射下乱箭，车胄绕城逃跑。
关羽追赶至吊桥边，手起刀落，一刀砍下车胄的头颅，提回至城下，高喊：
“叛贼车胄已死，投降者不杀！”
此时，车胄的军队和民众纷纷投降，局势平定。
关羽将车胄的首级带回，向刘备报告了车胄欲图害他一事，并表示车胄已经被杀。
刘备听后大惊，忧虑曹操若来该如何应对。
关羽安慰他说：
“我和张飞将去迎接曹操。”
刘备懊悔不已，决定亲自入城。
百姓们得知刘备回归，纷纷在路上跪伏欢迎。
刘备到达府中，找到张飞，发现张飞已经将车胄的全家杀尽。
刘备感叹道：
“杀了曹操心腹之人，曹操怎能轻易罢休？”
陈登则表示：
“我有一个计策，可以让曹操退兵。”
正是：既把孤身离虎穴，还将妙计息狼烟。
此时，陈登的计策尚未揭晓，且听下文分解。
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