阳光明媚的一天，野原美伢在厨房一边看着食谱，一边自言自语：“最近大家好像都在做鲜虾鸡爪煲，看起来很好吃的样子，今天也给家人做一个尝尝吧。”
这时，小新穿着他的恐龙睡衣一摇一摆地走了进来：“妈妈，你在说什么好吃的？是不是有我的份呀？”美伢白了他一眼：“当然有你的份啦，你这个小吃货。去把你的睡衣换了，等会儿要去超市买食材呢。”小新却扭着屁股说：“不要嘛，我是恐龙宝宝，要穿着恐龙衣服去超市。”美伢无奈地叹了口气。
到了超市，小新在前面跑着跳着，嘴里还喊着：“去买好吃的鲜虾鸡爪煲食材喽！”美伢在后面推着购物车，一边叮嘱着：“小新，别乱跑，小心撞到别人。”他们来到生鲜区，美伢在挑选鲜虾，小新凑过来看着那些活蹦乱跳的虾说：“妈妈，这些虾好像在跳舞哦，是不是在欢迎我们把它们买回家呀？”美伢笑着说：“你呀，就会乱说。”
挑完鲜虾，美伢又去选鸡爪，小新看着那些鸡爪，突然做了个鬼脸说：“妈妈，这些鸡爪看起来好像怪物的手哦。”旁边的一位大妈听到了，忍不住笑了起来，美伢尴尬地笑了笑，赶紧把鸡爪放进购物车，拉着小新去买其他食材了。
买完食材回到家，美伢系上围裙准备大显身手。小新在一旁看着，好奇地问：“妈妈，你真的能做出好吃的鲜虾鸡爪煲吗？我怎么有点不相信呢？”美伢自信满满地说：“你就等着瞧吧，妈妈的厨艺可是很棒的。”
美伢开始处理食材，她把鲜虾洗干净，准备给虾去头去壳。小新在旁边看着，突然说：“妈妈，你看这个虾头好像外星人的头呀。”说着还拿起一个虾头放在自己脸上，装作外星人的样子。美伢被他逗得哭笑不得：“小新，别捣乱了，快去把你的玩具收拾一下，等会儿饭做好了叫你。”
小新不情愿地去收拾玩具了，美伢继续做饭。她把鸡爪焯水，然后放入各种调料腌制。这时，小葵爬了过来，抱着美伢的腿，嘴里“咿咿呀呀”地叫着。美伢笑着说：“小葵，是不是也闻到香味了呀？等会儿做好了给你吃哦。”
美伢把腌制好的鸡爪和处理好的鲜虾放进砂锅里，又加入了土豆、莴笋、洋葱等配菜，然后开始炖煮。不一会儿，厨房里就飘出了阵阵香味。小新闻到香味，又跑了过来：“妈妈，好香啊，是不是快做好了？”美伢说：“还早呢，你再等一会儿。”
等待的过程中，小新一会儿跑到厨房看看，一会儿又跑去客厅看电视，显得特别着急。终于，鲜虾鸡爪煲做好了，美伢把热气腾腾的砂锅端上了餐桌。小新迫不及待地坐了下来，看着锅里的鲜虾鸡爪煲，流着口水说：“哇，看起来好好吃啊，妈妈你太厉害了。”
广志下班回到家，一进门就闻到了香味：“嗯，什么东西这么香？原来是鲜虾鸡爪煲啊。”小新跑过去拉着广志的手说：“爸爸，快来快来，妈妈做的鲜虾鸡爪煲超级香。”
一家人围坐在餐桌旁，准备享用美食。小新拿起筷子，刚要夹一个虾，美伢说：“小新，先洗手去。”小新只好无奈地去洗手。洗完手回来，他赶紧夹了一个虾放进嘴里：“啊，好好吃啊，妈妈做的鲜虾鸡爪煲是世界上最好吃的东西。”广志也尝了一口，点头称赞：“嗯，美伢，你的厨艺越来越好了。”美伢听了，开心地笑了。
小葵坐在婴儿椅上，看着大家吃，嘴里着急地叫着。美伢给她弄了一点虾肉和鸡爪上的肉，小葵吃得津津有味，还不停地拍着小手。
就在大家吃得正开心的时候，小新突然说：“哎呀，我好像吃太多了，肚子好胀啊。”说着还躺在地上，装作肚子很大的样子。广志笑着说：“你这个小鬼，就知道吃，也不知道少吃点。”
这时，门铃响了，原来是风间来找小新玩。小新从地上爬起来，跑去开门：“风间，你来得正好，我妈妈做了超级好吃的鲜虾鸡爪煲，快来一起吃。”风间走进来，闻到香味，也忍不住说：“好香啊。”美伢给风间拿了一副碗筷，让他一起吃。
风间吃了一口，赞叹道：“真的很好吃，阿姨的厨艺真棒。”小新在一旁得意地说：“那当然了，我妈妈做的饭是最好吃的。”风间和小新一边吃一边聊天，小新突然说：“风间，我们来比赛，看谁吃的虾最多。”风间笑着说：“好啊，我才不会输给你呢。”
于是，两个小家伙开始比赛吃虾，你一个我一个，吃得不亦乐乎。美伢和广志看着他们，忍不住笑了起来。不一会儿，锅里的虾就被他们吃了一大半。
吃完饭后，小新和风间跑去客厅玩了，美伢和广志在收拾餐桌。广志说：“今天这鲜虾鸡爪煲真的很成功，大家都吃得很开心。”美伢笑着说：“是啊，只要大家喜欢吃就好。”
过了一会儿，风间的妈妈来接风间回家了。风间走的时候，还对美伢说：“阿姨，谢谢你的鲜虾鸡爪煲，真的很好吃，我下次还想来吃。”美伢笑着说：“欢迎你来啊。”
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