塔克文王将伊特鲁里亚的先进科技和商贸成功引入罗马后，让罗马得到了飞速的发展，其拉丁霸主地位也得到了进一步的巩固。尽管塔克文王一生功绩斐然，却仍旧不得善终。
据说塔克文王有个奴隶儿子，是他酒后和手下的奴隶生的一个孩子。这个孩子运气爆棚，早年在马厩养马，马厩失火点燃了他的头，但是火势熄灭后他竟然安然无恙。所有的英雄人物似乎都需要有一段传奇的经历，塔克文王知道后便收他入自己麾下，当成自己的接班人培养，这个男孩的名字叫做塞尔维乌斯，也就是罗马的第六任国王。
在老国王的悉心教导下，塞尔维乌斯成年后不仅仪表堂堂，而且才智超群，俨然一副君临天下的气质。老国王越看越满意，便将自己的女儿嫁给了他。塞尔维乌斯的经历便是后世屌丝教科书般的逆袭之路，少年得志，结识大佬，出道即上位，迎娶白富美，一跃登上人生的巅峰。他的光芒甚至盖过了塔克文王的两个儿子，以至于绝大多数的罗马人都认为塞尔维乌斯是下一任国王。
此时的罗马格外的出挑，拳打萨宾，脚踢伊特鲁里亚，但在这羡煞旁人的光环背面却是暗流涌动。先王安库斯的两个儿子由于对王位传承的不满，决心刺杀塔克文，夺取王位。据说他们故意让两个牧羊人在王宫门前发生争执，引来塔克文王的注意并上前问询，此后一人突然暴走并拿刀刺中国王的要害。虽然凶手之后被当场抓住，并供出了主谋，但是老国王却回天乏术。为了维持罗马的稳定，不让敌国乘虚而入，元老院众人在王后的首肯下决定让塞尔维乌斯担任新一任国王。
对此次刺杀事件我只能说太离谱了，离谱得简直侮辱大家的智商。
离谱之一，王宫是菜市场么，两个底层的牧羊人想进就进，现在就连进个小区都要查身份，进入王宫居然都没有卫兵阻拦，难道是工资没给够么？
离谱之二，牧羊人随便斗斗嘴就能把高高在上的国王惊动。国王是闲的蛋疼还是牧羊人中有自己的亲儿子，放着舒服的办公室不坐，山高一样的奏折不批，前来听这两个无赖撕逼。
离谱之三，身为一国之君，身边怎么可能连个保镖都没有，随随便便就能让刺客近身偷袭。再者塔克文王也是上过战场，经受过血与火洗礼的男人，怎么可能连一点警惕性都没有，被一个牧羊人一击必杀，就算是个普通人好歹也会反抗下。就算这个刺客是专业的，作为阅人无数的国王难道连一点危机意识都没有么？
言归正传，塞尔维乌斯当选国王后立即对凶手进行了追捕，并率军对乘虚而入的伊特鲁里亚人进行了反击，并最终赶走了入侵的敌军。
由于伊特鲁里亚人擅长使用长矛和盾牌作战，作战时往往采用密集阵型和盾墙的方式步步推进，再加上盔甲精良，防御力较高，罗马士兵很难在正面对其造成有效杀伤。所以塞尔维乌斯采用老战术佯装不敌，然后诱敌深入，中央防御，两翼包抄的打法拖住敌人，稳住阵型，最后靠骑兵背冲来击垮敌人并结束战斗。由于伊特鲁里亚士兵装备精良，罗马人每次击败敌人后都能获得大量的精良盔甲和武器，这也使得罗马士兵的装备越打越好。
塞尔维乌击退了来犯之敌后，便开始了大刀阔斧的改革。不同于前任国王只改革元老院坐席，他直接改革了公民大会，也就是罗马的选举制度。
他将以前拥有投票权的氏族打散，不再以氏族为单位进行投票，而是采用人口普查的方式，将罗马公民根据财产多寡分成六个阶级，并严格规定了各个阶级的权利和义务。简单说就是钱越多的阶级要为国家出更多的力，作为回报也能得到更多的投票权。
此外塞尔维乌斯还将兵役和阶级义务相挂钩。根据改革要求阶级越高需要出的百人队也就越多，装备也越精良，而最低的阶级只需要负责务农，几乎不用服兵役。这样一来罗马的军事义务和政治权利便结合在一起。百人队成为公民投票的基本单位，所有百人队选票的总和就是选举的结果。改革最终将罗马的军事单位变成了政治团体，军人的身份得到了提升，也将罗马变成了一个军事帝国，军国主义也随之诞生。
尽管这样的改革从本质上依然治标不治本，贵族阶层依然占有大多数选票，主导着选举的结果，但至少打仗不再是平民的事情，死的也不单单是平民的儿子，贵族老爷为了自己的政治权利也要搭上自己儿子的命，甚至要比平民付出更多。这也是为什么此后罗马的诸多战役，贵族子弟伤亡率居高不下的原因，贵族作为罗马军队的中坚力量在罗马复兴的道路上的确承载了太多血泪，无愧于罗马贵族的称号。
塞尔维乌斯是一个称职的国王，为罗马的崛起做出了巨大的贡献，尤其是他的军事改革为罗马之后数百年的扩张提供了源源不断的兵源，也在一定程度上缓和了阶级矛盾，让平民在心理上找到了平衡点。但是他在自己的家事上却是个十足的失败者。
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