看到了假面骑士圣刃的传奇故事，之后便开始学习剑术，在一次被Noise袭击的事故中意外获得了火炎剑烈火和勇气之龙奇幻驾驭书，成为了假面骑士圣刃
而在成为了骑士的过程中，剑士凌空也渐渐获得了其他的圣剑，但一直都没有使用过，直到在Zwei Wing演唱会事故中，为了救下一个小女孩（小时候的立花响），误伤到了身为战姬的天羽奏，被失去理智的风鸣翼砍伤了左眼，最后消失在了演唱会中，并放弃了火炎剑烈火将其交给了特异灾害对策机动部二科，拿起了暗黑剑月暗变身为假面骑士王剑，彻底隐藏在了黑暗之中
因为童年一直被父母一次次的误会，再也不愿意相信任何人，也很少和别人说话，没有什么朋友，只有跟哥哥星野光辉一起喝茶的时候才会说上几句话
星野光辉 剑士凌空的亲哥哥，一直被父母给予厚望，之后也展现出了惊人的商业天赋，但心里非常关心被父母忽视的弟弟，一直想要让弟弟也能够被父母接纳，但在一次事故中，险些被Noise袭击，之后被剑士凌空及时救下
可由于那时候陷入了昏迷，并不知道弟弟在那一场事故后被父母殴打和辱骂，最后离开这个家的事情，等到醒来以后顿时勃然大怒，便离开了家里，一直在寻找弟弟的下落
之后在寻找弟弟的过程中，帮助了被混混骚扰的小日向未来，最后终于找到了剑士凌空，但剑士凌空对家已经没有了归属感，拒绝了回家，但光辉并没有放弃，一直在用自己的方式在帮助着自己的弟弟，尽管剑士凌空的商业天赋也不弱于自己
后来在一次去探望弟弟的途中，看到了因为伤势过重而解除变身的剑士凌空，这才得知了弟弟的身份，之后便带着弟弟去医院治疗，并在书店的地下室中发现了被封存起来的风双剑翠风，并通过自己那想要帮助弟弟的信念获得了短暂使用圣剑的力量，尽管剑术不如弟弟，但身体素质和反应速度极强
在Frontie事件过后，用自己的人脉将玛利亚三人释放了出来（那时的人脉早已经富可敌国了），接着将风双剑翠风托付给了晓切歌，后期就一直在暗中资助着特异灾害对策机动部二科
未来凌空 来自未来时间线的杀戮凌空，在过去与未来战姬们相爱并生下了孩子，在战姬们牺牲之后，独自一人将孩子们抚养长大，认为未来战姬们的死去是自己的无能导致的（实际上并不知道战姬们被困在某个空间里），之后就再也没有解除过变身，虽然成为了最强的守卫者，但却在过去的一场战斗中失去了时空跳跃的能力，无法回到过去拯救爱人，但内心一直渴望战姬们可以回到自己身边，而杀戮凌空的时空穿梭也是他的手笔
未来战姬 来自杀戮凌空世界未来时间线的战姬，在Shem-ha事件后一直被困在某个异空间里，直到在凌空一行人的帮助下，才成功从异空间中脱困，回到了未来凌空的身边，并与自己的孩子们团聚
星野雷凌 未来凌空与立花响的其中一个孩子，性格成熟稳重，和妹妹立花樱最先出生，是兄妹当中的老大，擅长肉搏战，但肉体的防御力几乎堪比军用装甲，皮肤几乎可以抵挡所有热武器，包括核弹，兴趣是自由搏击，在炼金术这一块也有很高的天赋，但平时都是用来调至运动饮料，是Amazon-Durandal（杜兰达尔）的使用者
立花樱 立花响与未来凌空的女儿，和星野雷凌是兄妹，和母亲立花响一样乐于助人，内心坚强，一直想要和自己的母亲见一面，性格乐观开朗，坚信世界上没有什么不可能做到的事情，因为未来凌空思念爱人的关系，姓氏是随母性，只有身为大哥的星野雷凌是随父姓，和小日向莉奈形影不离，是NEXT-Gungnir（永恒之枪）的使用者
小日向莉奈 小日向未来与未来凌空的女儿，和立花樱是形影不离的好姐妹，性格温柔善良，一直很好奇父亲和母亲过去经历的事情，但会顾及父亲的感受，曾经和姐妹立花樱一同听过父亲未来凌空讲述他和母亲们过去的故事，是NEXT-神兽镜的使用者
风鸣天羽 风鸣翼与未来凌空的孩子，是兄妹当中的老二，其名字取自与母亲风鸣翼使用过的天羽羽斩，性格冷漠，和母亲风鸣翼一样对待任何事情都过度认真，但生活能力和母亲风鸣翼完全相反，拥有远超于常人的感知力和五感，哪怕是一粒灰尘都可以轻易发现，和身为偶像的母亲不同，爱好是制作一台独一无二的机车，是Amazon-天羽羽斩的使用者
雪音悠 雪音克莉斯与未来凌空的孩子，是兄妹中的老三，擅长使用各式各样的枪型武器，但内心和母亲一样喜欢唱歌，会在没有意识到的情况下将自己内心最真实的感情融入到歌声中，性格坦率，但不太擅长表达自己的感情，动态视力极强，拥有堪比量子计算机的计算能力，但并没有意识到自己唱歌的天赋已经超越了母亲，和小日向未来关系很好，是Amazon-Ichaival（魔弓）的使用者
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