“确定谈了？”
曹鹏掰着手指头，“嗯。”
“行，比成子强。”李乐来了句。
“这个也好不哪去，要不是昨天碰到了，还不知道拖拉到什么时候，万一错过了呢？这俩，一对儿棒槌。”
“就是。”
“行啊，前赴后继的，一个个，都大了啊。”李晋乔一副老怀甚慰的表情。
曾敏倒是多想了想，问道，“鹏儿，家里的情况，给人家姑娘都说了？”
“说了。”
“没说啥？”
“没。”
“对，该说就说，没什么丢人的，可别藏着掖着的。咱不骗人，也不能让人看低了。”李晋乔坐过去，捏了捏曹鹏的脖子，“学是自己上的，书是自己读的，谁也代替不了你，这些，都是你应得的。”
“那姑娘能认你，说明就不是个庸俗的人。以后，好好处。”
“嗯。”
“走，去我屋。田胖子那边发来一堆东西，我看的迷糊，你瞅瞅。”李乐叫上曹鹏，把人从不自在的场景中拉了出来。
看着两人去了西厢，曾敏瞅瞅李晋乔，“人家姑娘愿意，那人家里呢？”
“嗨，这才哪到哪？以后，说不定什么情况呢。”老李摆摆手，给付清梅倒上茶，“再说，我看那姑娘，是个好家教的，应该不是那种嫌贫爱富的。”
“你是人肚里的蛔虫，这么清楚？”
“曹鹏差哪儿了？清大，几年以后就是博士，靠自己，就能闯出来。再说，不还有李乐，还有咱们呢。是吧，妈？”
“都是好孩子，你们心里有数，多照应着就成。还是那句话，别受了委屈没处说。”
“是喽。”李晋乔点点头，笑道。
那边聊着，这边曹鹏坐在电脑前，翻着田胖子发来的东西。
“胖子说的啥？”
“多翼机悬停的几个问题。”
“悬停？”
“嗯，一是稳定性，受到风、气流等因素的影响，想要保证稳定，就需要一系列的控制算法和策略，比如模糊控制，pid算法。二是传感器精度，姿态位置信息是通过传感器获得，传感器精度就要达到一定指标。三是动力学建模，建立精确的数学模型，并根据模型设计控制器，这个，和你说不清楚，你不懂。”
“.......”李乐叹口气，“还有呢？”
“控制算法，需要对无人机进行快速响应和精确跟踪，同时还需要具有一定的鲁棒性和自适应性。”
“鲁棒性？”
“哦，这个你也不懂。”
“我......”
“胖子传来这一堆是啥意思？”
“他的意思是，现在前三个问题，都有了相应的硬件和程序解决，让我和陆小宁对接一下，把控制算法搞出来，验证。”
“哦，这我明白了。”李乐点点头，抽出宋襄发来的总控表，对了一下进度，问道，“照这个进度，是不是就能在后年见到样机了？”
“应该吧，陆小宁那边不联系他爸那边的实验室了么。等明年暑假，我和胖子去一趟，先看看利用那边的设备，能不能把第一代飞控芯片做出来。”曹鹏想了想，“不过。”
“咋？”
“钱。”
“多少？两百万，够不够出一个样机？”
“人民币？”
“刀。”
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