随后又调兵镇压先零部落羌民，杀了一千多人，得，这下西羌所有部落都让他一个人逼反了，西羌各部因此人人自危，一部分人迅速离开这里，转头劫掠其他小族部落，侵扰大汉边塞，攻打城邑。
一部分则是聚集攻击义渠安国带领的三千骑兵，义渠安国所部损失惨重，只得领兵退至令居，向刘询上书报告此事。
闻报后，刘询准备起用赵充国平叛，但这时赵充国已七十多岁，刘询担心他年纪太大，怕不愿意，于是派御史大夫丙吉去问谁可以为将，赵充国很自信地回答道：没有超过老臣的人了。
刘询又问：羌虏会怎么应对，应当出兵多少？
赵充国答：百闻不如一见，局势难以预测，臣希望赶到金城，探明局势后再上书禀报。
于是，赵充国以古稀之龄督兵西陲，率领不及万人的铁骑迅速出师，巧渡黄河，立稳阵脚，作好战斗准备。
到达湟水岸边后，羌人多次挑战，赵充国只是坚守不出，只以威信招降罕、开羌，瓦解羌人各部落联合抗汉的计划，欲等羌人困顿之时再攻击。
彼时，酒泉太守—辛武贤，上书请击罕、开羌，赵充国表示反对，但大臣们商讨后都认同辛武贤的意见，刘询也因此下诏责备赵充国。
赵充国再次上书详陈利害，建议先诛先零，被刘询采纳，一战后，先零羌部逃走，死亡被俘者众，罕羌前来归顺。
公元前61年秋，刘询下令让赵充国于十二月出兵攻打先零羌部，但赵充国坚持屯田，建议屯田湟中以为持久之计，提出亦兵亦农，就地筹粮的办法，
经过数次讨论后，刘询最终同时采纳了赵充国屯田的建议，以及辛武贤、许延寿出击的建议。
同年冬，刘询令强弩将军许延寿、破羌将军辛武贤、中郎将赵印出击西羌，斩首、收降羌人共八千余，赵充国俘虏五千余。
随后，宣刘询下令撤军，原地只留下赵充国屯田，公元前60年5月，赵充国奏疏被许可，整顿军队而返回。
同年秋，羌人若零、离留、且种、皃库一起杀了先零羌的首领犹非、杨玉，和其他部落首领弟泽、阳雕、良皃、靡忘一起，率领煎巩、黄羝部落的四千多人投降了汉朝。
历时两年后，西羌完全平定，刘询下诏设金城属国以安置归降的羌人部落，也是这一年，西域都护设立。
嬴政：七十多还折腾呢？
嬴政想起了王剪，那老家伙，让他出征楚国，结果他居然老写信问他要赏赐，整个一咸鱼状态，虽然这样自己很放心，但这种行为，绝对不可取。
廉颇：吾等虽老，亦余勇力！
黄忠：我也一样！
宗泽：老臣犹有报国志！
苏定方：都是老家伙啊，那老夫也加入。
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