他在云南坐镇多年，除了亲手训练了一支人数约在三万人左右的精锐之外，还专门针对凭借着各处天险而拥兵自重的土司们，从军中挑选身手矫健之人，披以重甲，负责"攀城夺寨"，被其命令为"先登营"。
只片刻的功夫，随着节奏猛然变换的战鼓声及不断飞舞的令旗，鲁钦身后森然的军阵猛然一分为二，让出了一条足以同时容纳四五人并肩而行的道路。
在数万官兵的注视下，人数约在两千上下的"先登营"踩着整齐划一的步伐，缓缓出现于阵前。
与此同时，近百辆相比较官兵军中常见盾车，更为庞大的战车也是被大量辅兵气喘吁吁的推至阵前。
倘若有熟知辽事的老卒在此便能认出，这些足有两三人之高的战车在外形上倒是与建州女真昔日攻城掠地所仰仗的盾车颇为相似。
事实上也确实如此。
女真老酋努尔哈赤刚刚于辽东起事的时候，麾下并无太多为其冲锋陷阵的汉人包衣及蒙古流民。
为了减少国内女真勇士的伤亡，他便在大明军中常见战车的基础上予以改良，使其能够同时容纳七八人之多，并借此靠近城池。
而鲁钦有感于云南各地土司依托险峻的地形建寨铸城，便召集工匠打造了大量盾车，方便日后攻城。
这一次他奉圣谕征讨安南，便将这些张牙舞爪的庞然大物，一并带到了安南。
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